物业终身免停车费、物业费是否合法，需分情况讨论：

1. 若该承诺出现在物业服务合同中：

   • 合法性分析：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法有效的。因此，如果物业服务合同中明确约定了物业终身免停车费、物业费，且该约定是双方真实意思的表示，没有违反相关法律法规，那么该约定是合法的。
   • 潜在风险：然而，需要注意的是，物业服务合同通常是有期限的，且物业服务的内容、标准等可能会随着时间、市场环境等因素的变化而调整。如果合同中约定的终身免费条款过于绝对，可能会给物业公司带来过大的经济负担，甚至影响其正常运营和服务质量。此外，如果合同期限届满后，双方未就续签合同达成一致，或者物业公司因故退出服务，那么该终身免费条款可能无法继续履行。

2. 若该承诺未出现在物业服务合同中，而是物业公司的单方宣传或承诺：

   • 合法性分析：在这种情况下，该承诺可能不具有法律约束力。因为物业服务合同是双方权利义务的主要依据，如果合同中没有明确约定，那么物业公司的单方宣传或承诺可能只是其营销手段或口头承诺，无法构成对业主的法定义务。
   • 业主权益保护：如果业主基于物业公司的单方宣传或承诺而做出了某种行为（如购买房产、签订物业服务合同等），并因此遭受了损失，那么业主可以尝试通过协商、投诉、诉讼等方式来维护自己的合法权益。但需要注意的是，业主需要提供充分的证据来证明物业公司的宣传或承诺内容，以及自己因此遭受的损失。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 格式条款问题：如果物业服务合同中的终身免费条款是物业公司事先拟定好的格式条款，且未以合理方式提示业主注意或进行说明，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，该条款可能被认定为无效。
   • 显失公平问题：如果终身免费条款导致双方权利义务严重失衡，显失公平，那么业主也可以请求人民法院或仲裁机构予以撤销或变更。

法律建议：

• 对于业主：在签订物业服务合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于费用、服务内容、期限等方面的约定。如果合同中有终身免费条款，要明确该条款的具体含义、适用范围和限制条件等。同时，要保留好相关证据（如合同、宣传资料、沟通记录等），以备不时之需。
• 对于物业公司：在制定物业服务合同时，要遵循公平、合理、合法的原则，避免设置过于绝对或显失公平的条款。同时，要加强与业主的沟通与交流，及时解答业主的疑问和关切，共同营造和谐、稳定的物业服务环境。

总结：物业终身免停车费、物业费是否合法，取决于该承诺是否出现在物业服务合同中以及合同的具体内容。如果合同中有明确约定且合法有效，那么该承诺是合法的；如果未出现在合同中或合同条款存在问题，那么该承诺可能不具有法律约束力。因此，在签订物业服务合同时，双方都要谨慎对待合同条款的约定和解释。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。