核心结论：一方未经允许拉走对方车辆，可能涉及侵权责任或违约责任，具体赔偿方式需根据拉走车辆的原因、双方关系及车辆价值等因素综合判断。以下分情况说明：

1. 若双方存在合同关系（如租赁、买卖等）
   若拉走车辆的一方是基于合同约定（如买方未付款，卖方依据合同条款取回车辆），需审查合同是否明确约定了取回条件及程序。

   • 合法取回：若合同明确约定且程序合法（如提前通知、留存证据），一般无需赔偿，但需确保取回行为未超出合同范围（如未损坏车辆）。
     
   • 违法取回：若合同未约定或取回程序违法（如强行拖走、未通知），可能构成违约或侵权，需赔偿对方因此遭受的损失（如车辆损坏、使用中断损失等）。

2. 若双方无合同关系（如私人纠纷、恶意拉车）
   拉走车辆的行为通常构成侵权，需承担以下赔偿责任：

   • 返还车辆：立即归还车辆，若无法返还则需按车辆市场价值赔偿。
     
   • 赔偿损失：包括车辆被拉走期间的直接损失（如维修费、交通替代费用）和间接损失（如因车辆缺失导致的生意损失）。
     
   • 惩罚性赔偿：若行为恶劣（如故意毁坏、多次实施），法院可能支持惩罚性赔偿，但需以法律明确规定为前提。

3. 特殊情形：行政或刑事介入

   • 若拉车行为涉及违法犯罪（如盗窃、抢劫），需承担刑事责任，同时民事赔偿仍需履行。
     
   • 若车辆被行政机关依法扣押（如交通违法、诉讼保全），需通过行政程序解决，不属于民事赔偿范围。

建议行动：

1. 立即固定证据（如拍照、录像、报警记录、证人证言），证明车辆被拉走的事实及车辆状态。
   
2. 根据双方关系选择解决途径：
   
   • 合同纠纷：依据合同条款协商或起诉要求返还/赔偿；
     
   • 侵权纠纷：直接起诉要求返还车辆并赔偿损失。
     
3. 若车辆价值较高或情况复杂，建议委托律师介入，通过法律程序最大化维护权益。
   

如有进一步细节（如拉车原因、双方关系、车辆价值等），可向我补充说明，我会为你提供更具体的分析。