解除担任过公司的管理职务，通常可以通过协商一致解除、依据公司章程或合同约定解除、法定解除这几种方式实现。以下是具体情况的分析：

1. 协商一致解除：

   • 与董事会或股东会协商：如果你担任的是由董事会或股东会任命的管理职务（如董事、监事、高级管理人员等），最直接的方式是与任命机构协商一致，达成解除职务的协议。这通常涉及提交书面辞职申请，并经过董事会或股东会的审议和批准。
   • 与公司协商：对于非由董事会或股东会直接任命的管理职务（如部门经理等），你可以与公司进行协商，表达解除职务的意愿，并就解除后的相关事宜（如工作交接、薪酬结算等）达成一致。

2. 依据公司章程或合同约定解除：

   • 查阅公司章程：公司章程中可能规定了管理职务的任免程序、条件以及解除方式。你可以查阅公司章程，了解是否有关于解除管理职务的具体规定，并按照规定程序操作。
   • 审查劳动合同或聘用合同：如果你与公司签订了劳动合同或聘用合同，并且合同中明确约定了管理职务的任期、解除条件等，你可以依据合同约定提出解除职务的申请。

3. 法定解除：

   • 辞职权：根据《公司法》及相关法律法规，管理人员（如董事、监事等）在特定情况下享有辞职权。例如，董事可以在任期届满前提出辞职，但应当依照法律、行政法规和公司章程的规定，向董事会提交书面辞职报告。
   • 解散或破产：如果公司因解散、破产等原因需要终止经营，那么所有管理职务自然解除。在这种情况下，你需要按照公司清算程序，完成工作交接和资产清算等事宜。

在解除管理职务时，你还需要注意以下几点：

• 工作交接：确保在解除职务前，将所有工作资料、文件、财产等交接给接任者或公司指定的人员，以避免给公司造成损失。
• 薪酬结算：与公司就解除职务后的薪酬结算事宜进行协商，确保你的合法权益得到保障。
• 保密义务和竞业限制：如果你与公司签订了保密协议或竞业限制协议，那么在解除职务后，你仍然需要遵守这些协议的规定，否则可能面临法律责任。

在解除管理职务的过程中，如果遇到任何法律问题或纠纷，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。