关于劳务派遣与用工单位合同到期后是否有补偿的问题，这主要取决于合同的具体内容以及相关法律法规的规定，以下分情况讨论：

1. 合同中有明确约定：

   • 如果劳务派遣合同中明确约定了合同到期后的经济补偿条款，比如按照工作年限支付一定数额的补偿金，那么用工单位或劳务派遣公司应当按照合同约定进行支付。这种情况下，补偿的数额和方式都以合同为准。

2. 合同中没有明确约定，但符合法定情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，在某些特定情况下，即使合同中没有明确约定，劳动者也有权获得经济补偿。例如，如果合同到期是因为用工单位的原因（如业务调整、经营困难等）导致无法继续履行，且劳务派遣公司或用工单位没有提前通知劳动者或者没有按照法定标准支付经济补偿的，劳动者可以依法要求支付。
   • 具体来说，如果劳务派遣工在用工单位连续工作满一定年限（如一年以上），且因用工单位原因导致合同无法继续履行的，劳务派遣工有权要求用工单位或劳务派遣公司支付经济补偿。经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 合同到期自然终止，且无法定或约定补偿情形：

   • 如果劳务派遣合同到期自然终止，且合同中没有约定经济补偿，同时也不符合法定应当支付经济补偿的情形，那么劳务派遣工通常无法获得经济补偿。这种情况下，劳务派遣工和用工单位或劳务派遣公司的劳动关系即行终止，双方互不承担经济补偿责任。

建议：

• 对于劳务派遣工来说，在签订劳务派遣合同时，应当仔细阅读合同条款，特别是关于经济补偿的约定。如果合同中没有明确约定或者约定不明确，可以与用工单位或劳务派遣公司进行协商补充。
• 如果合同到期后确实存在需要支付经济补偿的情形，但用工单位或劳务派遣公司拒绝支付或者支付不足，劳务派遣工可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解或者仲裁，维护自己的合法权益。

总结：劳务派遣与用工单位合同到期后是否有补偿，取决于合同的具体内容以及相关法律法规的规定。在签订合同时，双方应当明确约定经济补偿的条款；在合同到期后，如果存在需要支付经济补偿的情形，双方应当按照约定或者法律规定进行支付。如果有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。