未成年过失致人重伤与故意致人重伤在有无谅解书的情况下，主要区别体现在法律责任、量刑情节以及社会影响等方面。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律责任的区别
过失致人重伤：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，过失伤害他人致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 在此情况下，如果未成年人及其监护人能够积极赔偿受害人的损失，并取得受害人的谅解书，这通常会被视为一个重要的量刑情节，可能对未成年人的刑罚产生减轻或从轻的影响。
故意致人重伤：
- 故意伤害他人致人重伤的，根据《中华人民共和国刑法》的规定，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 相较于过失致人重伤，故意致人重伤的犯罪性质更为严重，因此，即使取得受害人的谅解书，对刑罚的减轻作用也可能相对有限。不过，谅解书仍然是一个重要的量刑情节，法院在量刑时会予以考虑。
二、量刑情节的考量
谅解书的作用：
- 谅解书是受害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求法院从轻或减轻处罚的书面材料。
- 在未成年犯罪案件中，谅解书往往被视为一个重要的量刑情节，因为它体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度以及社会关系的修复程度。
其他量刑情节：
- 除了谅解书外，法院在量刑时还会考虑其他因素，如犯罪嫌疑人的年龄、犯罪动机、犯罪手段、犯罪后的表现等。
- 对于未成年人犯罪，法院通常会更加注重教育、感化和挽救，因此，在量刑时可能会给予更多的宽容和考虑。
三、社会影响的区别
过失致人重伤：
- 过失犯罪通常是由于疏忽大意或过于自信导致的，其社会危害性相对较小。
- 在取得谅解书后，社会对未成年人的接受度可能相对较高，有利于其重新融入社会。
故意致人重伤：
- 故意犯罪具有更强的主观恶性和社会危害性，因此，即使取得谅解书，社会对未成年人的接受度也可能相对较低。
- 这可能需要未成年人在未来的生活中付出更多的努力来修复社会关系，重新获得社会的信任。
四、建议与措施
积极赔偿与道歉：
- 无论过失还是故意致人重伤，未成年人的监护人都应积极赔偿受害人的损失，并向受害人及其家属表示诚挚的歉意。
- 这有助于取得受害人的谅解，为未成年人争取更轻的刑罚。
寻求法律帮助：
- 在处理此类案件时，建议未成年人的监护人及时寻求专业律师的帮助，以便更好地了解法律程序和量刑标准，为未成年人争取最有利的法律后果。
关注未成年人的心理与成长：
- 犯罪行为可能对未成年人的心理造成严重影响，因此，监护人应关注未成年人的心理状况，及时给予心理疏导和支持。
- 同时，应加强对未成年人的教育和监管，防止其再次走上犯罪的道路。
总结来说，未成年过失致人重伤与故意致人重伤在有无谅解书的情况下，主要区别体现在法律责任、量刑情节以及社会影响等方面。谅解书虽然是一个重要的量刑情节，但并不能完全消除犯罪行为带来的后果。因此，监护人应积极采取措施，为未成年人争取最有利的法律后果，并关注其心理与成长。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。