结论：防卫过当刺人要害致死人被判过失致人死亡，这通常是因为在防卫过程中，行为人的防卫行为明显超过了必要的限度，造成了不应有的重大损害，且行为人对这一结果可能存在过失心理状态。以下是对此问题的详细分析：

1. 防卫过当的定义与构成：

   • 防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的行为。在防卫过程中，如果行为人使用的防卫手段、强度等明显超出了制止不法侵害所必需的范围，就可能构成防卫过当。
   • 构成防卫过当需要满足两个条件：一是防卫行为必须明显超过必要限度；二是防卫行为必须造成了重大损害，如重伤或死亡等严重后果。

2. 过失致人死亡与防卫过当的关系：

   • 过失致人死亡，是指行为人因疏忽大意没有预见或者已经预见而轻信能够避免，造成他人死亡的行为。在防卫过当的情境中，如果行为人对防卫行为可能造成的死亡结果存在过失心理状态（即应当预见而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免），那么就可能同时构成过失致人死亡罪。
   • 例如，在面对不法侵害时，行为人本可以选择较为温和的防卫手段，但却选择了刺人要害这种极端手段，且对可能造成的死亡结果没有足够的预见或轻信能够避免，那么就可能被认定为过失致人死亡。

3. 司法实践中的考量因素：

   • 在司法实践中，法院会综合考虑多种因素来判断防卫行为是否过当以及行为人是否存在过失。这些因素包括不法侵害的性质、强度、紧迫性，防卫行为的手段、强度、必要性，以及行为人对防卫行为可能造成的后果的预见能力等。
   • 如果法院认为行为人的防卫行为明显超过了必要限度，且对死亡结果存在过失心理状态，那么就可能以过失致人死亡罪对行为人进行定罪处罚。

4. 法律后果与辩护策略：

   • 如果行为人被认定为防卫过当并构成过失致人死亡罪，那么将面临相应的刑事处罚。然而，在刑事辩护中，律师可以积极为行为人辩护，争取减轻或免除处罚。
   • 辩护策略可能包括：论证防卫行为的必要性、合理性，以及行为人对死亡结果不存在过失心理状态等。同时，律师还可以积极与检察机关、法院沟通，争取达成认罪认罚从宽处理等协议。

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