人民警察拒不执行命令的处罚依据主要依据《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《中华人民共和国刑法》的相关规定。以下是对此问题的详细分析：
一、行政处罚依据
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条的规定，有下列行为之一的，会受到相应的行政处罚，其中就包括阻碍国家机关工作人员依法执行职务的情形，这明确涵盖了阻碍人民警察依法执行职务的情况：
拒不执行人民政府在紧急状态情况下依法发布的决定、命令的：虽然这一条款直接针对的是人民政府的决定和命令，但人民警察在执行职务时，往往也是代表政府在行使权力，因此，如果人民警察拒不执行相关命令，且该命令属于紧急状态下的决定，理论上也可能间接涉及此条款的适用（但更直接的是针对公民或组织拒不执行命令的情形，对于警察自身拒不执行命令，更多是通过内部纪律处分或刑事追责）。不过，从阻碍执行职务的角度，我们可以继续看下一项。
阻碍国家机关工作人员依法执行职务的：这是直接针对阻碍人民警察等国家机关工作人员执行职务的行为。对于此类行为，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。特别地，如果阻碍的是人民警察依法执行职务，还会从重处罚。
二、刑事处罚依据
如果人民警察拒不执行命令的行为情节严重，构成犯罪，那么将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行刑事处罚。虽然直接的法律条款是针对阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，但可以类比理解，如果警察自身拒不执行命令且造成严重后果，其上级或相关部门可能会依据内部纪律或法律原则进行追责，而在某些极端情况下（如警察与外部人员勾结，共同阻碍其他警察执行职务），则可能直接适用刑法中的相关条款：
妨害公务罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。虽然这一条款直接针对的是外部人员阻碍国家机关工作人员执行职务的情形，但可以类比理解，如果警察内部出现拒不执行命令且以暴力、威胁方法阻碍其他警察执行职务的极端情况，也可能构成此罪（但实践中更多是通过内部纪律处分解决）。更常见的是，外部人员阻碍警察执行职务时适用此条款。不过，从法律原则的角度，警察拒不执行命令且造成严重后果的，其上级或相关部门有权依据法律原则进行追责，包括可能的刑事追责（如滥用职权罪等，具体需根据案件事实和法律规定判断）。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的特别规定：同样在《中华人民共和国刑法》第二百七十七条中，规定了暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。这一条款是专门针对暴力袭击警察的行为，虽然不直接针对警察拒不执行命令的情形，但体现了法律对警察执行职务的特殊保护。如果警察拒不执行命令且以暴力方式阻碍其他警察执行职务，可能间接涉及此条款的适用（但实践中更多是通过内部纪律处分或以其他罪名如滥用职权罪等追责）。
三、实际情形与处罚建议
对于警察内部拒不执行命令的情形：
对于外部人员阻碍警察执行职务（包括警察拒不执行命令导致外部人员有机会阻碍）的情形：
总结来说，人民警察拒不执行命令的处罚依据主要依据《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《中华人民共和国刑法》的相关规定。对于警察内部拒不执行命令的情形，通常首先通过内部纪律处分进行处理；如果造成严重后果或构成犯罪，则可能依法追究刑事责任。对于外部人员阻碍警察执行职务的情形，则可能根据阻碍的情节轻重受到行政处罚或刑事处罚。如果您有具体的法律问题或案件情况，欢迎直接向我咨询。