结论：大狗把人吓到，若符合一定条件，是可以起诉要求赔偿的。下面我将从多个角度为您详细分析。

一、法律背景与依据

在动物侵权领域，我国《民法典》有明确的规定。根据《民法典》第一千二百四十五条：“饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。”以及第一千二百四十六条：“违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。”

虽然这些条款直接提及的是“造成他人损害”，但“损害”一词在法律上并不仅限于身体上的直接伤害，还包括精神上的损害。如果大狗的行为（如突然冲出、狂吠等）导致他人受到惊吓，进而产生精神损害（如恐惧、焦虑、失眠等），且这种精神损害达到了一定的严重程度，那么理论上是可以要求赔偿的。

二、起诉赔偿的条件

1. 存在侵权行为：即大狗的行为确实对他人造成了惊吓，且这种惊吓是超出正常范围的，导致他人精神受到损害。
2. 有损害结果：需要证明因大狗的惊吓行为导致了实际的精神损害，如通过医疗证明、心理咨询记录等证据来证实。
3. 侵权行为与损害结果之间存在因果关系：即要证明是大狗的行为直接导致了精神损害的发生。
4. 动物饲养人或管理人存在过错：如未对动物采取必要的安全措施（如未拴绳、未戴嘴套等），或者动物饲养人或管理人明知动物有攻击性却未采取相应措施等。

三、实际操作中的难点

1. 精神损害的认定：精神损害往往难以量化，且不同人对同一事件的反应可能存在差异。因此，在起诉时需要提供充分的证据来证明精神损害的存在及其严重程度。
2. 因果关系的证明：需要证明是大狗的行为直接导致了精神损害的发生，而非其他因素（如个人心理承受能力、既往精神病史等）所致。
3. 过错程度的判断：需要判断动物饲养人或管理人是否存在过错，以及过错的程度如何。这往往需要根据具体情况进行综合分析。

四、建议与措施

1. 收集证据：如果因大狗的惊吓行为导致精神损害，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、医疗证明、心理咨询记录等。
2. 与对方协商：在起诉前，可以尝试与动物饲养人或管理人进行协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
3. 寻求法律帮助：如果协商无果，或者对方拒绝承担责任，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

最后，虽然大狗把人吓到在理论上是可以起诉要求赔偿的，但实际操作中可能存在一定的难度。因此，在遇到类似情况时，建议保持冷静，及时收集证据，并寻求专业律师的帮助。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。