家属想要知道判决结果，可以通过以下几种合法且详细的途径进行查询：
一、直接前往法院查询
法律依据与适用范围：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，判决书在宣告后应立即送达当事人及相关方。因此，家属作为相关方，有权前往法院查询判决结果。
- 这一途径适用于所有已宣判的案件，无论案件是否公开审理。
查询方法：
- 家属需携带有效身份证件（如身份证）以及与被查询人的亲属关系证明（如户口本、结婚证等）。
- 前往作出判决的法院，向法院工作人员说明来意，并提交相关证件进行身份核实。
- 法院工作人员在核实身份后，会协助家属查找并提供相关判决书。
二、登录中国裁判文书网查询
平台介绍与适用范围：
- 中国裁判文书网是最高人民法院设立的全国法院裁判文书公开平台，旨在提高司法透明度。
- 除涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪及商业秘密等不宜公开的案件外，其他生效裁判文书均可在此查询。
查询方法：
- 家属需访问中国裁判文书网的官方网站。
- 在网站上输入被查询人的姓名、案号或法院名称等相关信息进行搜索。
- 由于裁判文书上网需要一定时间，因此可能无法立即查询到最新的判决书，家属需保持耐心。
三、通过律师查询
适用范围与优势：
- 如果家属已聘请律师代理案件，那么律师会在判决后及时告知家属判决结果。
- 律师作为专业法律人士，不仅能提供判决结果，还能对判决进行详细的法律分析和建议，帮助家属更好地理解判决内容。
查询方法：
- 家属可直接联系已聘请的律师，询问判决结果及相关法律分析。
- 如果尚未聘请律师，但希望了解判决结果，也可以考虑聘请一位专业律师进行查询和咨询。
四、联系承办法官或档案管理部门
适用范围：
- 对于未公开或尚未生效的判决书，或者家属需要进一步了解案件具体情况时，可以联系承办法官或档案管理部门进行查询。
查询方法：
- 家属可通过电话、邮件或直接前往法院办公地点等方式联系承办法官。
- 向承办法官说明查询原因，并提供相关证件进行身份核实。
- 如果判决书已归档，家属可前往法院档案管理部门，携带相关证件申请查询。
查询注意事项
- 合法性：在查询过程中，家属应严格遵守法律法规和相关规定，确保查询行为的合法性。
- 保密义务：判决书可能涉及个人隐私和商业秘密等内容，家属在查询和使用过程中应注意保密，避免泄露相关信息。
- 耐心与细心：由于查询过程可能涉及多个环节和部门，家属需保持耐心，并仔细核对查询信息以确保准确性。
综上所述，家属查询亲属判决书有多种途径可选，包括直接前往法院查询、登录中国裁判文书网查询、通过律师查询以及联系承办法官或档案管理部门。在选择查询途径时，家属应根据实际情况和需求进行选择，并确保查询行为的合法性和保密性。同时，保持耐心和细心也是成功查询的关键。