在刑事案件开庭后，判决结果的通知方式及程序是一个涉及司法公正与透明度的重要环节。以下是对这一问题的详细解答：
一、判决结果通知被告人的方式
直接送达：
- 法院在作出判决后，会首先通过直接送达的方式，将判决书交给被告人本人。这是最直接且正式的方式，确保被告人能够第一时间了解判决结果。
留置送达：
- 如果被告人因故无法直接接收判决书，法院可能会采用留置送达的方式。即在被告人所在场所（如监狱、看守所等）留下判决书，并由相关人员签收确认。
其他送达方式：
- 在某些特殊情况下，如被告人下落不明或无法联系，法院可能会采用委托送达、邮寄送达或公告送达等方式。这些方式虽然不如直接送达直接，但也能确保判决结果最终能够传达给被告人。
二、判决结果通知家属的方式
书面送达：
- 法院在作出判决后，通常会通过书面形式（如送达判决书）将判决结果告知被告人的家属。这是最常见且正式的方式，能够确保家属准确了解判决情况。
电话、短信通知：
- 在一些情况下，法院也可能会通过电话、短信等方式进行通知。这种方式更加便捷，能够迅速将判决结果传达给家属。但需要注意的是，电话、短信通知可能不如书面送达正式，且存在信息遗漏或误解的风险。
特殊情况下的通知：
- 如果被告人是未成年人，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，法院在讯问和审判时应当通知其法定代理人到场。判决后，也应及时告知法定代理人判决结果。
- 对于未被判刑的刑事被告，如果公安机关决定对其拘留或逮捕，也应在24小时内通知其家人或直系亲属。
三、通知的时间与程序
通知时间：
- 法院在作出判决后，应尽快将判决结果通知被告人和家属。根据《刑事诉讼法》的规定，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
通知程序：
- 法院在通知过程中，应确保通知的准确性和及时性。如果家属的联系方式不明确或无法联系到家属，可能会导致通知延迟或无法及时通知到家属的情况。但法院会尽力确保家属能够及时得知判决结果。
四、家属未收到通知的处理
合法性分析：
- 根据法律规定，法院在开庭判刑后并非必须通知家属。但实践中，部分法院会出于人性化考虑通知家属。如果家属未收到通知，通常不认定为不合法。
应对措施：
- 如果家属未收到通知，可以主动联系法院或相关司法机关查询判决结果。同时，也可以咨询律师或法律专业人士，了解自己的权益和应对措施。
综上所述，刑事案件开庭后，判决结果的通知方式及程序是一个涉及多方面因素的复杂问题。法院会按照法律规定的程序和方式，将判决结果及相关事宜告知被告人和家属。如果家属未收到通知，可以主动联系法院或相关司法机关查询判决结果，并咨询律师或法律专业人士以了解自己的权益和应对措施。