家属了解刑事案件判决结果的时间，主要取决于案件的具体审理程序和法院的通知方式。以下是对此问题的详细解答：
结论前置：家属可通过多种途径了解刑事案件的判决结果，包括当事人传达、法院通知、委托律师传达、联系法院查询、中国裁判文书网查询等。具体了解判决结果的时间，则取决于案件的审理程序和法院的工作效率。
一、审理程序对了解判决结果时间的影响
简易程序：
- 若案件适用简易程序审理，法院应在受理后二十日内审结；若可能判处有期徒刑超过三年，可延长至一个半月。在此期限内，家属通常可以通过当事人或法院的通知了解判决结果。
普通程序：
- 若案件按普通程序审理，法院应在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑或附带民事诉讼等案件，经上一级法院批准，可延长三个月；因特殊情况还需延长的，要报请最高法院批准。在此期限内，家属同样可以通过当事人或法院的通知了解判决结果。
二、法院通知判决结果的方式
直接通知：
- 法院在宣判后，会直接将判决书送达当事人和提起公诉的检察院。对于家属，特别是未成年被告人的法定代理人，法院也会及时通知判决结果。
领取判决书：
- 家属可携带有效证件前往法院审判法庭申请领取判决书。若被告人被羁押，判决书会直接送达至相关机构并由被告人签收；若未被羁押或已释放，且被告人本人不在场，可以交给其成年家属代收。
公告查询：
- 对于社会关注度高的案件，法院可能在官方网站、公告栏等平台公告判决结果。家属可通过访问这些平台获取判决信息。
三、其他了解判决结果的途径
委托律师传达：
- 若犯人在审判过程中聘请了律师，律师在收到判决书后会及时通知家属，并对判决内容进行详细解释和分析。
联系法院查询：
- 家属可主动联系审理案件的法院，根据相关规定查询判决结果。可前往法院档案室或相关部门申请查询，也可登录法院官方网站，在“诉讼服务”或“司法公开”等板块中查找裁判文书。
通过中国裁判文书网查询：
- 中国裁判文书网是公开的司法裁判文书发布平台。家属可输入被告人的姓名、案件类型等相关信息进行查询。
综上所述，家属在了解刑事案件判决结果时，应综合运用多种途径，并确保提供准确的案件信息，遵守相关法律法规和法院的规定。通过这些方式，家属可以更加全面、及时地获取判决结果。