结论：针对您签订的承包合同到期后未签订新合同，但依然每年收费，现在想要终止的情况，您可以通过协商、发送书面通知或诉讼等方式来终止合同关系。以下是对此问题的详细分析：

一、合同状态分析

1. 原合同到期：首先，需要明确的是，原承包合同已经到期，这意味着合同双方原本约定的权利义务关系已经终止。

2. 未签订新合同但继续收费：尽管原合同已到期，但对方依然每年收费，且您也接受了这种收费并继续履行（或未明确表示反对），这可能构成事实上的合同关系，即双方以实际行为延续了原合同的某些条款，尤其是关于收费的部分。然而，这种事实上的合同关系可能缺乏明确的条款约束，如服务内容、期限、费用等。

二、终止合同的方式

1. 协商终止：

   • 步骤：您可以首先尝试与对方进行协商，明确表达您希望终止合同关系的意愿，并就终止后的相关事宜（如已支付费用的处理、未履行服务的补偿等）进行协商。
   • 优点：协商终止通常是最和平、最经济的方式，可以避免不必要的法律纠纷。

2. 发送书面通知：

   • 步骤：如果协商无果，您可以向对方发送书面通知，明确告知对方您决定终止合同关系，并要求对方停止收费并处理相关后续事宜。
   • 注意：书面通知应明确、具体，并保留好送达证据，如邮寄回执、电子邮件发送记录等。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，当事人一方依法主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除。

3. 诉讼终止：

   • 步骤：如果对方拒绝终止合同关系或拒绝处理后续事宜，您可以考虑向法院提起诉讼，请求法院判决终止合同关系，并要求对方承担相应的法律责任。
   • 准备材料：在提起诉讼前，您需要准备好相关证据材料，如原承包合同、收费记录、书面通知等，以证明您的主张。
   • 风险提示：诉讼可能涉及较高的时间成本和金钱成本，且结果具有不确定性，因此应谨慎考虑。

三、后续事宜处理

1. 费用结算：在终止合同关系后，您需要与对方就已支付的费用进行结算。如果对方多收了费用，您有权要求对方退还；如果对方提供了部分服务但未完全履行合同义务，您可以与对方协商部分费用的退还或补偿。

2. 服务交接：如果合同涉及具体服务的提供，如物业管理、设备维护等，您需要与对方就服务的交接进行协商，确保服务的连续性和稳定性。

四、法律建议

1. 保留证据：在整个过程中，您需要保留好所有与合同相关的证据材料，如合同文本、收费记录、书面通知、沟通记录等，以备不时之需。

2. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何行动之前，我建议您咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律指导。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律帮助。

3. 谨慎行事：在处理此类合同纠纷时，请务必谨慎行事，避免采取过激或违法的行为，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律帮助，请随时向我咨询。