结论：物业公司三年半没有要物业费，现在起诉是否合法，需根据具体情况判断，若仍在诉讼时效期间内，则起诉合法；若已超过诉讼时效期间且业主提出抗辩，则物业公司可能面临败诉风险。以下从多个角度进行详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。”
在物业费纠纷中，诉讼时效期间通常为三年，自物业公司知道或应当知道业主未缴纳物业费之日起计算。若物业公司在此期间内未提起诉讼，且业主提出诉讼时效抗辩，则物业公司可能面临败诉风险。
二、诉讼时效的中断与中止
诉讼时效中断：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条：“有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：（一）权利人向义务人提出履行请求；（二）义务人同意履行义务；（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。”
- 若物业公司在三年半的时间内，曾向业主提出过缴纳物业费的请求，或业主曾同意缴纳物业费，或物业公司曾提起诉讼或申请仲裁等，均可能导致诉讼时效中断，诉讼时效期间重新计算。
诉讼时效中止：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十四条：“在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：（一）不可抗力；（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；（三）继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；（四）权利人被义务人或者其他人控制；（五）其他导致权利人不能行使请求权的障碍。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。”
- 若在诉讼时效期间的最后六个月内，因上述原因导致物业公司不能行使请求权，则诉讼时效中止，待中止原因消除后，诉讼时效期间继续计算。
三、物业公司起诉的合法性分析
若仍在诉讼时效期间内：
- 若物业公司在三年半的时间内，虽未直接提起诉讼，但通过其他方式（如发送催缴通知、与业主协商等）主张了权利，且未超过诉讼时效期间，则物业公司现在起诉是合法的。
若已超过诉讼时效期间：
- 若物业公司未在诉讼时效期间内主张权利，且业主提出诉讼时效抗辩，则物业公司可能面临败诉风险。但需注意，若物业公司能证明存在诉讼时效中断或中止的情形，则诉讼时效期间可能重新计算或中止计算。
四、建议与措施
对物业公司：
- 建议物业公司定期向业主发送物业费催缴通知，并保留好相关证据（如邮寄凭证、短信记录、电子邮件等），以证明其曾在诉讼时效期间内主张过权利。
- 若业主长期未缴纳物业费，物业公司应及时提起诉讼或申请仲裁，以避免超过诉讼时效期间。
对业主：
- 若业主认为物业公司未履行服务义务或存在其他违约行为，应及时与物业公司沟通协商，并保留好相关证据。
- 若业主收到物业公司的起诉状或仲裁申请书，应认真审查诉讼时效问题，若认为已超过诉讼时效期间，可在答辩中提出抗辩。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。