结论：在已登记为父母但无任何收养或其他协议，且无血缘关系的情况下，要解除这种法律上的父母子女关系，通常需要通过法律程序，具体方式可能包括宣告收养无效或解除收养关系（如果存在事实收养行为），或者通过其他法律途径如诉讼来确认并解除这种关系。
分析说明：
如果存在事实收养行为但未办理合法收养手续：
- 在这种情况下，尽管没有书面的收养协议，但如果双方已经形成了事实上的收养关系（即长期共同生活、抚养教育等），那么这种关系在法律上可能被视为收养关系。
- 若要解除这种关系，可以依据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，通过诉讼程序请求法院宣告收养无效或解除收养关系。这通常需要提供证据证明收养关系的存在以及解除关系的必要性，如收养人虐待、遗弃被收养人，或者收养人与被收养人之间关系恶化无法共同生活等。
如果不存在事实收养行为，仅是登记错误：
- 如果双方并没有形成事实上的收养关系，而是由于某种原因（如登记错误）在法律上被登记为父母子女关系，那么这种关系可以通过行政程序或诉讼程序来纠正。
- 行政程序方面，可以向相关登记机关申请更正登记，提供证据证明登记错误的事实。
- 诉讼程序方面，可以向法院提起确认之诉，请求法院确认双方不存在父母子女关系，并判决登记机关更正相关登记。
其他法律途径：
- 在某些特殊情况下，如果双方能够协商一致，也可以通过签订协议的方式明确双方不存在父母子女关系，并共同向相关登记机关申请更正登记。但这种方式需要双方完全自愿，且不得违反法律法规的强制性规定。
行动建议：
- 收集证据：无论选择哪种方式解除关系，都需要收集充分的证据来证明自己的主张。这可能包括但不限于户口本、身份证、出生证明、收养协议（如果有）、共同生活的照片或视频、证人证言等。
- 咨询专业律师：由于解除父母子女关系涉及复杂的法律程序和证据收集，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 提起诉讼或申请行政更正：根据具体情况选择合适的法律途径，并按照法律程序进行操作。如果选择提起诉讼，需要准备起诉状和相关证据材料；如果选择申请行政更正，需要向相关登记机关提交申请书和证据材料。
后续思考：
- 在处理此类案件时，应充分考虑双方的情感因素和实际利益，尽量通过协商或调解的方式解决争议，以减少对双方的伤害和负面影响。
- 如果双方无法协商一致或调解无果，那么通过法律程序解决争议是必要的。但在此过程中，应尊重法律程序和法院的判决结果，并积极履行相关义务和责任。