针对您提出的“抱来的孩子成家立业了，亲生父母的遗产有继承权吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 一般情况：无继承权

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系适用关于父母子女关系的法律规定，同时，养子女与生父母之间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。这意味着，一旦收养关系合法成立，被收养的子女在法律上不再具有亲生父母子女的身份，因此通常不能作为法定继承人继承亲生父母的遗产。
   • 实例说明：假设甲夫妇依法收养了乙，并办理了完整的收养手续。乙成家立业后，若甲夫妇（即乙的养父母）去世，且未留下遗嘱，乙将作为养父母的法定继承人参与遗产分配，而不能继承其亲生父母的遗产。

2. 特殊情况：可能享有继承权

   • 扶养行为：如果被收养的子女对亲生父母扶养较多，或者亲生父母生前依靠该子女扶养，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十一条的规定，该子女可以适当分得亲生父母的遗产。这是基于其对亲生父母的扶养行为，而非法定继承人的身份。
   • 收养关系无效或解除：如果收养关系并未在法律上得到正式承认（如未办理收养登记），或者收养关系后来被宣告无效或解除，那么被收养的子女可能会恢复其对亲生父母的继承权。在这种情况下，他们需要根据具体的法律程序和规定来行使这一权利。
   • 遗嘱继承：即使被收养的子女失去了对亲生父母的法定继承权，但如果亲生父母在遗嘱中明确指定将部分或全部遗产留给他们，那么他们仍然有权根据遗嘱继承相应的财产。遗嘱是遗产分配的重要依据，它可以改变法定继承的顺序和份额。
   • 实例说明：假设丙在未办理合法收养手续的情况下一直照顾丁（丙的亲生父母）的生活起居，并对丁尽了较多的扶养义务。在丁去世后，尽管丙不能以法定继承人的身份继承遗产，但他可以根据法律规定请求分给适当的遗产。另外，如果丁在遗嘱中明确指定将部分遗产留给丙，那么丙也有权根据遗嘱继承相应的财产。

总结与建议： 抱来的孩子（即被收养的子女）在成家立业后，是否享有亲生父母的遗产继承权，主要取决于收养关系的合法性、扶养行为以及遗嘱的指定等因素。在一般情况下，被收养的子女不能继承亲生父母的遗产；但在特定情况下，如扶养行为、收养关系无效或解除以及遗嘱继承等，他们可能享有继承权。

因此，如果您或您身边的人面临类似情况，建议根据具体情况咨询我，以便更准确地了解自身的法律权益和义务。