结论：劳务派遣十年后，劳动者应与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同，而不能直接与用工单位签订。下面我将从多个角度为你详细分析：

法律关系角度

劳务派遣是一种特殊的用工形式，涉及三方主体：劳务派遣单位（用人单位）、用工单位和被派遣劳动者。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是法定的用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，与被派遣劳动者建立劳动关系，并负责签订劳动合同。这意味着，尽管被派遣劳动者可能在用工单位工作多年，但其劳动关系始终是与劳务派遣单位建立的，与用工单位仅为劳务使用关系。因此，从法律关系的本质上来说，劳动者不能直接与用工单位签订无固定期限劳动合同。

无固定期限劳动合同的适用对象角度

《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，该条款主要适用于直接与用人单位建立劳动关系的劳动者。对于被派遣劳动者而言，由于其与劳务派遣单位存在劳动关系，所以不能直接适用该条款与用工单位签订无固定期限劳动合同。不过，当出现以下情形之一时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，劳务派遣单位应当与其签订无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该劳务派遣单位连续工作满十年的：这里的“连续工作满十年”是指不间断地在同一劳务派遣单位工作达到十年，此时劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。例如，小李在A劳务派遣公司连续工作了十年，期间一直被派遣到B公司工作，那么小李就有权要求A劳务派遣公司与其签订无固定期限劳动合同。
2. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：这意味着，如果劳务派遣员工已经与劳务派遣单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且没有出现可以解除劳动合同的法定情形，那么在第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。比如，小张与C劳务派遣公司签订了两次为期两年的固定期限劳动合同，且小张在工作中没有严重违反公司规章制度、不能胜任工作等法定解除劳动合同的情形，那么在第二次合同到期后，小张就可以要求与C劳务派遣公司签订无固定期限劳动合同。

劳务派遣的适用范围及特点角度

劳务派遣主要在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，这体现了其临时性和辅助性的特点。而无固定期限劳动合同具有稳定性的特点，这与劳务派遣的临时性和辅助性特点相悖，进一步说明了被派遣劳动者不能直接与用工单位签订无固定期限劳动合同的原因。

特殊情况处理

在特定情况下，如用工单位因业务需要或劳动者表现优秀等原因，决定将被派遣劳动者转为正式员工并建立直接劳动关系时，需按照法定程序和要求进行处理。这通常涉及劳务派遣关系的变更和劳动合同的重新签订，需要各方协商一致并遵守相关法律法规的规定。例如，用工单位D公司觉得被派遣劳动者小王工作能力突出，想将其转为正式员工，那么D公司需要与小王所在的劳务派遣公司以及小王本人进行协商，达成一致后，解除与劳务派遣公司的劳务派遣关系，并与小王签订新的劳动合同，建立直接劳动关系。

建议：如果你已经在劳务派遣单位连续工作多年，且符合签订无固定期限劳动合同的条件，你可以向劳务派遣单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果劳务派遣单位拒绝，你可以收集相关证据，如工作证明、劳动合同等，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。如果你还有其他关于劳务派遣或无固定期限劳动合同的问题，欢迎随时向我咨询。