结论：在公司欠款一直未付的情况下，通知债务人去商讨时，你是可以进行录音或录像的，但需注意合法性和合理性。

详细分析：

1. 合法性角度：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，录音、录像等视听资料可以作为证据使用，但前提是这些资料的取得必须合法，不能侵犯他人的合法权益，如隐私权、名誉权等。
   • 在商讨欠款的过程中，如果你事先告知债务人录音或录像的目的，并获得其同意（尽管法律上并未明确要求必须获得同意，但出于尊重和避免后续纠纷的考虑，建议这样做），那么这样的录音或录像就是合法的。
   • 如果债务人不同意录音或录像，而你仍然进行，且录音或录像内容涉及债务人的隐私或商业秘密等敏感信息，那么这样的录音或录像可能因侵犯他人权益而被视为非法证据，无法在法律程序中使用。

2. 合理性角度：

   • 录音或录像可以作为商讨过程的客观记录，有助于在后续的法律程序中证明双方商讨的内容、态度等，为你的主张提供有力支持。
   • 然而，录音或录像也可能引发债务人的反感和不信任，影响双方的关系和商讨的氛围。因此，在决定是否录音或录像时，你需要权衡利弊，考虑商讨的目的和可能的结果。

3. 操作建议：

   • 在商讨前，你可以考虑与债务人沟通，说明录音或录像的目的和意图，并询问其是否同意。如果债务人同意，那么你可以进行录音或录像；如果不同意，你需要考虑其他方式来记录商讨过程，如书面记录、第三方见证等。
   • 在录音或录像过程中，你需要确保录音或录像设备的正常运行，避免出现技术故障导致记录不完整或无法播放的情况。
   • 录音或录像后，你需要妥善保管这些资料，避免泄露或损坏。同时，你也需要了解这些资料在法律程序中的使用规则和要求，以便在需要时能够正确、有效地使用它们。

后续行动建议：

• 如果债务人仍然拒绝支付欠款，并且商讨无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
• 在准备法律程序时，你可以将录音或录像资料作为证据之一提交给法院或仲裁机构，以证明你的主张和债务人的违约行为。

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