正常开车刮蹭行人的责任判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及各自的过错程度，具体责任分为行人全责、机动车全责和双方都有责任三种情况，并由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查及检验、鉴定结论制作交通事故认定书来确定。以下是对这三种情况的详细分析：
行人全责：
- 如果行人违反交通规则，如横穿马路、翻越隔离设施等，且机动车驾驶人已尽合理注意义务并采取必要避让措施仍无法避免事故，那么行人可能承担全部责任。但值得注意的是，基于人道主义关怀，即使机动车一方无过错，也可能需承担不超过百分之十的赔偿责任。例如，行人突然闯入机动车道，机动车驾驶人紧急刹车但仍发生刮蹭，若驾驶人无超速、酒驾等违法行为，且已采取合理避让措施，则行人可能承担全责。
机动车全责：
- 如果机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶、使用手机等违法行为，或未按照操作规范安全、文明驾驶导致事故，那么机动车一方可能承担全部责任。比如，驾驶人边开车边玩手机，未注意到前方行人，导致刮蹭事故，此时驾驶人应承担全责。
双方都有责任：
- 如果行人和机动车均存在过错，如行人未走人行横道，同时机动车驾驶人注意力不集中未发现行人等，此时双方需根据各自过错程度承担相应的责任。交警会根据现场情况和双方过错严重程度判定主要责任、同等责任或次要责任。例如，行人未走人行横道，机动车驾驶人因分心未及时发现行人，导致刮蹭，此时双方可能各承担一定比例的责任。
责任判定的程序：
- 发生交通事故后，公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查、调查和检验、鉴定，并据此制作交通事故认定书来确定当事人责任。
- 当事人对认定不服的，可在规定时间内（通常是三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
建议与防范措施：
- 严格遵守交通规则：所有道路使用者都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。行人应走人行横道、不闯红灯、不翻越隔离设施；机动车驾驶人应遵守交通信号、不超速、不酒驾、不疲劳驾驶。
- 保持高度警惕：驾驶时应时刻保持注意力集中，观察路况和行人动态，以便及时采取措施避免事故。特别是在行人密集的区域或路口，应减速慢行、注意避让。
- 及时报警与救助：发生事故后应立即停车、保护现场、报警并联系医疗机构进行救助。切勿逃逸或破坏现场，否则将承担更严重的法律责任。
总之，正常开车刮蹭行人的责任判定是一个复杂且需谨慎处理的问题。作为机动车驾驶人，应时刻保持警惕、遵守交通规则，以预防事故的发生。如果发生事故，应积极配合交警的调查和处理工作，并根据责任认定结果承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。