在两辆车正常行驶发生刮蹭的情况下，责任的判定需要综合考虑多个因素。以下是我根据相关法律法规和交通规则，结合实际情况给出的分析：
结论前置
两辆车正常行驶发生刮蹭时，责任的判定主要取决于双方的驾驶行为是否违反了交通规则，以及这些行为对事故发生所起的作用和严重程度。如果一方有违章行为，如违规变道、超速等，导致刮蹭，则该方需承担主要或全部责任。如果双方都有过错，则根据各自过错的严重程度划分责任比例。若无法确定双方的违章行为和事故发生之间的因果关系，则可能由双方承担同等责任。
详细分析
一方过错导致刮蹭：
- 示例：甲车正常行驶在直行车道上，乙车突然从旁边的车道变道过来，没有提前打转向灯也没有观察后方来车，导致两车刮蹭。在这种情况下，乙车因违规变道而需承担全部责任。
双方都有过错：
- 示例：在无交通信号灯和交警指挥的交叉路口，甲车未让右方来车先行，同时乙车也存在超速行驶的情况。这时，双方都可能对事故的发生负有责任，具体责任比例需根据各自的过错程度来划分，可能是主次责任或同等责任。
难以确定责任：
- 在某些情况下，事故现场情况复杂，难以准确判断哪一方存在过错，或双方证据都不足以清晰证明责任归属。这时，交警可能会认定双方承担同等责任。赔偿将先由交强险在责任限额范围内进行，超出部分再按责任比例由商业险或双方自行承担。
处理建议
- 在发生刮蹭事故后，双方应保持冷静，立即停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志，避免二次事故。
- 拍照固定事故现场证据，包括车辆位置、刮蹭部位、道路标志标线等，然后将车辆移至不妨碍交通的地方。
- 及时报警，等待交警到现场进行勘查和责任认定。在交警到来之前，不要随意移动车辆或破坏现场。
- 根据交警出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以依法向法院提起民事诉讼，由法院根据事实和法律判决责任方承担相应赔偿责任。
总之，在两辆车正常行驶发生刮蹭的情况下，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程。双方应积极配合交警的调查，提供必要的证据和信息，以便快速、准确地确定责任归属，并据此进行相应的赔偿和处理。