车正常行驶在路上撞了行人，责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及各自的过错程度，具体责任分为行人全责、机动车全责和双方都有责任三种情况，并由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查及检验、鉴定结论制作交通事故认定书来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，责任判定遵循以下原则：
- 非机动车驾驶人、行人无过错：由机动车一方承担赔偿责任。
- 非机动车驾驶人、行人有过错：根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 机动车一方无过错：承担不超过百分之十的赔偿责任。若事故是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
二、具体责任判定情况
行人全责：
- 情形：行人违反交通规则，如横穿马路、翻越隔离设施等，且机动车驾驶人已尽合理注意义务并采取必要避让措施仍无法避免事故时，行人可能承担全部责任。
- 特殊情况：基于人道主义关怀，机动车一方即使无过错，也可能需承担不超过百分之十的赔偿责任。
机动车全责：
- 情形：机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶、使用手机等违法行为，或未按照操作规范安全、文明驾驶导致事故时，机动车一方可能承担全部责任。
- 示例：若机动车驾驶人因分心驾驶（如接打电话）未注意到行人，导致碰撞，则机动车驾驶人需承担全部责任。
双方都有责任：
- 情形：行人和机动车均存在过错，如行人未走人行横道，同时机动车驾驶人注意力不集中未发现行人等，此时双方需根据各自过错程度承担相应的责任。
- 责任划分：交警会根据现场情况和双方过错严重程度判定主要责任、同等责任或次要责任。例如，若行人承担30%的责任，机动车驾驶人承担70%的责任，则赔偿时也按此比例分担。
特殊情况：
- 道路施工未设置警示标志：若道路施工未设置明显警示标志，导致机动车驾驶员无法及时采取措施避免事故，责任判定会更加复杂，需综合考虑各种因素。
- 行人“鬼探头”：行人突然从障碍物后跑出，机动车驾驶员无法及时反应导致碰撞，此时行人可能承担较大责任，但机动车驾驶员若未尽到合理注意义务，也可能需承担一定责任。
三、责任判定的程序
- 现场勘验：发生交通事故后，公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查、调查和检验、鉴定。
- 制作交通事故认定书：根据勘验、检查、调查及检验、鉴定结论，公安机关交通管理部门会制作交通事故认定书，确定当事人责任。
- 复核申请：当事人对认定不服的，可在规定时间内（通常是三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、建议与防范措施
- 严格遵守交通规则：所有道路使用者都应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。行人应走人行横道、不翻越隔离设施；机动车驾驶人应不超速、不酒驾、不分心驾驶。
- 保持高度警惕：驾驶时应时刻保持注意力集中，观察路况和行人动态，以便及时采取措施避免事故。
- 及时报警与救助：发生事故后应立即停车、保护现场、报警并联系医疗机构进行救助。同时，收集证据如照片、视频、目击者证言等，以备后续责任认定和赔偿协商之需。
总结来说，车正常行驶在路上撞了行人，责任的判定需综合考虑多种因素，包括当事人的行为、过错程度以及具体情况等。在处理此类事故时，务必保持冷静，遵循法律程序，以确保责任能够公正、合理地划分。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。