结论：自己开车撞了不涉及第三方的情况下，一般不能直接“撤案”，但可以根据事故的具体情况和保险条款进行相应的处理。以下是详细的分析和建议：
一、交通事故处理的基本流程
在发生交通事故后，无论是否涉及第三方，驾驶员都有义务按照法律规定进行事故处理。这通常包括：
- 立即停车：在确保安全的情况下，立即停车并开启危险报警闪光灯。
- 保护现场：如果事故不严重，且没有人员伤亡，应尽可能保护现场，以便后续的事故认定和责任划分。
- 报警并通知保险公司：即使事故不涉及第三方，也建议报警并通知保险公司。报警是为了记录事故情况，通知保险公司则是为了启动理赔程序。
二、不涉及第三方事故的特殊处理
对于不涉及第三方的事故，如单方事故（即自己开车撞到了固定物体或自身车辆发生损坏等），处理流程可能相对简化，但并不意味着可以“撤案”。
报警与事故认定：
- 报警后，交警会到现场进行勘查，并根据勘查结果出具事故认定书。这份认定书是后续理赔和可能涉及的法律程序的重要依据。
- 如果事故轻微，且没有造成人员伤亡或公共财产损失，交警可能会建议双方（在此情况下即你自己）协商处理，但仍然会记录事故情况。
保险公司理赔：
- 根据保险条款，单方事故通常属于车损险的理赔范围。你需要向保险公司提供事故认定书、驾驶证、行驶证等相关资料，以便保险公司进行定损和理赔。
- 保险公司会根据定损结果和你购买的保险条款进行赔付。如果事故是由于你的故意行为或违法行为造成的，保险公司可能会拒绝赔付。
三、关于“撤案”的误解
在交通事故处理中，“撤案”通常指的是撤销报警或撤销事故认定。然而，在大多数情况下，一旦报警并记录了事故情况，就无法直接“撤案”。因为事故记录是交警部门维护交通秩序、保障交通安全的重要依据。
四、建议与注意事项
- 及时报警并通知保险公司：无论事故是否涉及第三方，都建议及时报警并通知保险公司。这有助于保护你的合法权益，并避免后续可能出现的纠纷。
- 保留相关证据：在事故现场，尽可能保留相关证据，如拍照、录像等。这些证据在后续的事故认定和理赔过程中可能起到关键作用。
- 遵守交通法规：在驾驶过程中，务必遵守交通法规，确保行车安全。这不仅可以减少事故发生的可能性，还可以在事故发生后减轻你的责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于交通事故领域的律师，我将竭诚为你提供专业的法律服务。