结论前置：

1. 交警让您写“本人自愿撤案”的行为可能存在问题，正常情况下不应要求您这样做。
2. 若对方车辆被扣留，对方提车需满足法定条件，与您是否撤案无直接关系。

详细分析：

在交通事故处理中，交警的职责是调查事故原因、认定事故责任，并依法处理相关事宜。关于您提到的“被人撞了对方要提车，交警叫我写本人自愿撤案”的情况，我们可以从以下几个方面进行分析：

一、交警要求您写“本人自愿撤案”的合法性

交警作为执法机关，其职责是依法履行职责，保护当事人的合法权益。在交通事故处理中，交警无权要求您写“本人自愿撤案”这样的文件。撤案通常指的是在刑事案件中，公安机关或检察机关决定不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任。而在交通事故中，即使您选择不追究对方的刑事责任（如未构成犯罪），也不需要通过写“自愿撤案”的方式来实现。交警要求您这样做，可能缺乏法律依据，甚至可能涉及滥用职权。

二、对方提车的条件

在交通事故中，如果对方车辆被扣留，对方想要提车，需要满足以下条件之一：

1. 提供担保：根据《道路交通事故处理程序规定》，扣留的事故车辆在检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。如果对方想要提前提车，可以提供与被扣押车辆价值相当的担保，如现金、保证金或第三方担保等。

2. 事故责任认定完毕：如果事故责任已经认定完毕，且对方没有涉及刑事责任，那么对方在缴纳相应的罚款或赔偿后，可以提车。

关键点：对方提车与您是否撤案无直接关系。交警要求您写“自愿撤案”并不是对方提车的必要条件。

三、您的权益保护

1. 拒绝不合理要求：您有权拒绝交警要求您写“自愿撤案”的不合理要求。如果交警坚持要求您这样做，您可以向其上级机关或相关部门进行投诉。

2. 保留证据：在处理交通事故过程中，您应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时维护自己的合法权益。

3. 寻求法律帮助：如果您在处理交通事故过程中遇到困难或疑问，可以及时向我这样的专业律师寻求法律帮助。

四、可能的法律后果

如果您在交警的要求下写了“自愿撤案”的文件，可能会对您产生不利的法律后果。例如，如果后续您发现对方存在其他违法行为或需要追究其责任时，这份文件可能会成为对方逃避责任的依据。因此，在签署任何文件之前，您都应仔细阅读并理解其内容，确保自己的权益不受损害。

建议：

• 不要轻易签署交警要求您写的“自愿撤案”文件。
• 如果对方想要提车，应要求其提供担保或等待事故责任认定完毕。
• 在处理交通事故过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。