核心结论：追尾事故中若已赔偿对方人身伤害费用且对方撤案，需根据撤案性质（行政案件撤案或民事诉讼撤诉）采取不同措施，同时需确保赔偿协议合法有效并保留证据，必要时可寻求法律帮助。以下是具体分析：

1. 明确撤案性质：行政案件撤案 vs 民事诉讼撤诉

• 行政案件撤案：若事故涉及交警部门出具的《交通事故责任认定书》，且对方通过交警部门申请撤案（如放弃行政调解或处罚），通常需满足以下条件：

  • 双方已达成书面赔偿协议并履行完毕；
  • 对方明确表示不再追究行政责任；
  • 交警部门审核后同意撤案。 操作建议：要求交警部门出具《撤案决定书》或相关证明文件，确认案件已终结。

• 民事诉讼撤诉：若对方已向法院起诉，后申请撤诉（需提交书面撤诉申请），法院裁定准许后，案件民事程序终止。 操作建议：要求对方或法院提供《民事裁定书》，明确撤诉原因及效力，避免对方再次起诉。

2. 确保赔偿协议合法有效

• 书面协议：赔偿前应签订书面《赔偿协议书》，明确赔偿金额、项目（医疗费、误工费等）、支付方式及双方权利义务。
• 履行证据：保留转账记录、收条、医疗发票等证据，证明已按协议履行赔偿义务。
• 免责条款：协议中可约定“赔偿后，对方不得再以本次事故为由主张任何权利”，以降低后续风险。

3. 对方反悔或再次主张权利的应对

• 已撤案/撤诉且赔偿到位：若对方事后反悔，您可主张“一事不再理”原则（同一事实不得重复处理），拒绝额外赔偿。
• 未签订协议或协议无效：若赔偿无书面依据，对方可能以“未足额赔偿”为由再次索赔，此时需通过诉讼解决，您需提供已赔偿的证据。

4. 特殊情况处理

• 保险理赔：若您已投保交强险或商业险，赔偿后应及时向保险公司报案并提交材料，避免因未及时理赔影响后续保障。
• 刑事责任风险：若事故涉及酒驾、逃逸等违法行为，即使对方撤案，公安机关仍可能依法追究刑事责任，需主动配合调查。

5. 后续建议

• 保留所有文件：包括事故认定书、赔偿协议、转账记录、撤案/撤诉证明等，以备不时之需。
• 法律咨询：若对撤案程序或赔偿协议有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体案情提供进一步指导。

总结：撤案后需确认程序合法性、协议有效性，并保留证据。若遇到对方反悔或程序问题，可依据法律和证据维护自身权益。如有具体疑问，欢迎随时向我提问。