解除扣押决定的主要依据是扣押行为本身的合法性、必要性以及相关法律法规的规定。以下从几个方面详细阐述：
一、扣押行为的合法性
- 法律依据：扣押行为必须依据相关法律法规进行，如《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国行政处罚法》等。这些法律对扣押的条件、程序、期限等都有明确规定。
- 合法程序：扣押必须遵循法定程序，包括出示证件、告知权利、制作扣押清单等。如果扣押行为违反了法定程序，那么该扣押行为就是违法的，应当被解除。
二、扣押行为的必要性
- 证据保全：扣押通常是为了保全证据，防止证据灭失或被毁损。如果扣押的物品与案件无关，或者已经没有必要再扣押以保全证据，那么扣押行为就失去了必要性。
- 案件进展：随着案件的进展，如果扣押的物品已经不再需要作为证据使用，或者已经完成了其作为证据的使命，那么扣押行为也应当被解除。
三、相关法律法规的具体规定
解除扣押的情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十五条，对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。
- 如果扣押期限届满，且没有继续扣押的必要，也应当解除扣押。
解除扣押的程序：
- 解除扣押应当由作出扣押决定的机关或者其上级机关决定，并制作解除扣押决定书。
- 解除扣押决定书应当明确解除扣押的物品名称、数量、特征等，并通知被扣押人或者其家属。
- 解除扣押后，应当及时将扣押的物品返还给被扣押人或者其合法继承人。
四、实际操作中的注意事项
- 及时沟通：如果认为扣押行为不合法或没有必要，应当及时与作出扣押决定的机关沟通，提出解除扣押的申请。
- 保留证据：在申请解除扣押时，应当提供充分的证据证明扣押行为的不合法性或没有必要性。
- 法律救济：如果作出扣押决定的机关拒绝解除扣押，可以通过法律途径寻求救济，如申请行政复议或提起行政诉讼。
举例说明：假设某公安机关在侦查一起盗窃案件时，扣押了嫌疑人的一辆汽车。经过侦查，发现该汽车与盗窃案件无关。此时，公安机关应当依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在三日以内解除对该汽车的扣押，并返还给嫌疑人。
总结与建议：解除扣押决定主要依据扣押行为的合法性、必要性以及相关法律法规的规定。如果认为扣押行为不合法或没有必要，应当及时与作出扣押决定的机关沟通，并保留好相关证据。如有需要，可以寻求法律救济。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。