针对您提出的小区私设道闸收费的问题，这是一个涉及物业管理、城市规划以及法律法规的综合性问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、关于私设道闸收费的合法性
根据《物业管理条例》及相关规定，物业小区道闸的设置及停车收费应当征得业主或业主大会的同意，并符合物业服务合同的约定。物业公司不得单方面强制收取停车费，如未经业主同意擅自设立收费项目，这种行为可被认定为违规。因此，如果小区物业公司未经业主同意私设道闸并收费，这是不合法的。
二、如何处理私设道闸收费的问题
与物业公司沟通：
- 首先，您可以尝试与物业公司进行沟通，了解他们设置道闸和收费的具体原因和依据。
- 如果物业公司的行为未经业主同意或违反了物业服务合同，您可以要求他们立即停止违规行为，并恢复原状。
向相关部门投诉：
- 如果与物业公司的沟通无果，您可以向当地的城管执法局或住房城乡建设局投诉。这些部门负责监管城市道路、人行道以及物业小区的管理，有权对违规行为进行查处。
- 投诉时，请提供详细的证据，如照片、视频或书面材料，以便相关部门能够准确了解情况并采取措施。
寻求法律援助：
- 如果问题较为严重或涉及金额较大，您可以考虑寻求法律援助。请咨询专业律师，了解您的权益和可行的法律途径。
- 律师可以帮助您起草法律文书、参与调解或诉讼等，以维护您的合法权益。
三、政府及相关部门的举措
针对私设道闸收费的问题，政府及相关部门已经采取了一系列措施：
加强巡查和监管：
- 城管执法局等部门持续加强对城市道路、人行道的巡查，及时发现并处理占用市政公共区域设置障碍物或私设道闸的行为。
推进智慧泊位建设：
- 为有效缓解“停车难”问题，政府持续推进中心城区智慧泊位建设，实现道路资源整合及政策规范。这有助于减少私设道闸收费的现象。
完善立法与管理机制：
- 政府正在积极推动加快城市停车管理立法，实现停车规范化管理。例如，《茂名市城市停车管理条例》已经完成起草并送审，该条例将进一步明确停车设施的概念、规范停车设施的设置与经营等。
四、建议与预防措施
加强业主自治：
- 业主应积极参与业主大会，对小区的管理事项进行决策和监督。通过业主自治，可以有效防止物业公司擅自设立收费项目等违规行为。
提高法律意识：
- 业主和物业公司都应提高法律意识，了解并遵守相关法律法规。这有助于减少因违规行为而引发的纠纷和冲突。
建立投诉与反馈机制：
- 小区应建立有效的投诉与反馈机制，方便业主对物业公司的服务进行监督和评价。这有助于及时发现并纠正问题，提高小区的管理水平。
综上所述，小区私设道闸收费是不合法的行为。您可以通过与物业公司沟通、向相关部门投诉或寻求法律援助等方式来处理这一问题。同时，政府及相关部门也在积极采取措施加强监管和完善立法，以维护业主的合法权益和城市的良好秩序。