结论：晚上回家小区内不小心刮蹭车且不知情的情况下，是否算肇事逃逸，需根据具体情况综合判断。若确有充分证据证明主观上不知情，则通常不被认定为肇事逃逸；若无法排除应知或明知的可能性，则可能被认定为肇事逃逸。

一、肇事逃逸的法律定义与构成要件

肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其构成要件主要包括两个方面：

1. 主观方面：行为人必须具有逃避法律追究的故意。
2. 客观方面：存在逃离事故现场的行为。

二、不知情刮蹭的具体分析

1. 主观不知情的认定：

   • 若您能够提供充分证据（如行车记录仪、小区监控录像、证人证言等）证明自己在事故发生时确实未察觉到刮蹭，且您的行为表现（如正常行驶速度、无异常反应等）与不知情状态相符，那么可以认定为主观上不知情。
   • 在此情况下，由于您缺乏逃逸的主观故意，因此通常不被认定为肇事逃逸。

2. 客观逃离行为的处理：

   • 即便您主观上不知情，但离开事故现场的行为仍构成逃离事实。然而，这一行为本身并不直接决定是否构成肇事逃逸，需结合主观意图进行综合判断。
   • 如果您后续得知事故并主动采取措施（如联系受害方、报警等），则表明您并无逃避法律追究的意图，进一步支持您不知情的主张。

3. 特殊情况的考量：

   • 在某些情况下，即使您声称不知情，但根据现场证据（如明显的刮蹭痕迹、车辆震动或声响等），这些证据可能足以引起驾驶人的注意。若您继续驶离现场，司法机关可能会认定您是明知发生了事故而故意逃避，从而构成肇事逃逸。

三、法律后果与责任承担

1. 若不被认定为肇事逃逸：

   • 您仅需按照交通事故责任划分，承担相应的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆维修费用等。
   • 一般不会面临严重的法律后果，但需积极与受害方协商解决，以避免不必要的纠纷。

2. 若被认定为肇事逃逸：

   • 根据《道路交通安全法》及相关法律法规，您可能面临罚款、拘留等行政处罚。
   • 在民事赔偿方面，您可能需要承担更不利的后果，如承担全部赔偿责任。
   • 此外，肇事逃逸行为还可能影响您的商业保险理赔，保险公司可能会以此为由拒绝赔偿或降低赔偿比例。

四、建议与总结

在发生交通事故后，无论事故大小，您都应立即停车、保护现场，并及时报警处理。这是每个公民应尽的法律义务，也是对自己和他人负责的表现。如果确实因不知情而离开现场，您也应尽快采取措施补救，如主动联系受害方、配合调查等，以减轻或免除法律责任。

最后，我建议您在遇到类似情况时，保持冷静并尽快收集相关证据以证明自己的不知情状态。同时，如果您对事故处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。