人民政府的设立具有明确的法律依据，主要依据我国宪法和相关组织法的规定。以下从不同角度为您详细阐述：

1. 宪法依据：

   • 根据《中华人民共和国宪法》第三十条的规定，中华人民共和国的行政区域划分如下：全国分为省、自治区、直辖市；省、自治区分为自治州、县、自治县、市；县、自治县分为乡、民族乡、镇。直辖市和较大的市分为区、县。自治州分为县、自治县、市。这一条款实际上确立了我国各级人民政府的设立基础，即行政区域的划分是人民政府设立的前提。
   • 同时，《宪法》第九十五条明确规定，省、直辖市、县、市、市辖区、乡、民族乡、镇设立人民代表大会和人民政府。这是人民政府设立的直接宪法依据，表明人民政府是随着行政区域的划分而相应设立的。

2. 组织法依据：

   • 除了宪法外，《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》也对人民政府的设立、职权、组织机构等进行了详细规定。例如，该法第八条规定，县、自治县、不设区的市、市辖区、乡、民族乡、镇的人民代表大会代表由选民直接选举产生，同时设立相应的人民政府。
   • 该法还规定了各级人民政府的组成、职权、会议制度、工作部门设置等，为人民政府的设立和运作提供了具体的法律框架。

3. 人民政府设立的实践意义：

   • 人民政府的设立是我国政治体制的重要组成部分，它负责执行本级人民代表大会及其常务委员会的决议，以及上级国家行政机关的决定和命令，管理本行政区域内的经济、教育、科学、文化、卫生、体育事业、城乡建设事业和财政、民政、公安、民族事务、司法行政、监察、计划生育等行政工作。
   • 人民政府的设立还体现了我国民主集中制的原则，即人民通过选举产生人民代表大会，再由人民代表大会产生人民政府，人民政府对人民代表大会负责并受其监督。

总结来说，人民政府的设立具有坚实的宪法和组织法依据，是我国政治体制的重要组成部分。它负责执行本级人民代表大会及其常务委员会的决议和上级国家行政机关的决定和命令，管理本行政区域内的各项行政工作。如果您对人民政府的设立或运作有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。