行政机关设立人民调解委员会的法律依据主要来源于《中华人民共和国人民调解法》的相关规定。具体分析如下：

一. 法律依据

• 《中华人民共和国人民调解法》第八条：村民委员会、居民委员会设立人民调解委员会。企业事业单位根据需要设立人民调解委员会。县级以上地方人民政府司法行政部门负责指导本行政区域的人民调解工作，基层人民法院对人民调解委员会调解民间纠纷进行业务指导。这一条款虽然直接提及的是村民委员会、居民委员会以及企业事业单位设立人民调解委员会，但也隐含了行政机关在指导和推动人民调解委员会设立方面的作用，特别是县级以上地方人民政府司法行政部门在其中的指导职责。

二. 推理分析

• 从法律条文来看，虽然《中华人民共和国人民调解法》没有直接规定行政机关必须设立人民调解委员会，但明确了司法行政部门在指导人民调解工作方面的职责。
• 在实践中，行政机关为了有效化解社会矛盾，维护社会稳定，往往会根据实际需要，在行政机关内部或下设机构中设立人民调解委员会，或者推动、指导相关组织设立人民调解委员会。
• 因此，可以认为行政机关设立人民调解委员会是有法律依据的，这一依据主要来源于《中华人民共和国人民调解法》中关于司法行政部门指导人民调解工作的规定。

我建议，在实际操作中，行政机关设立人民调解委员会时，应确保符合相关法律法规的规定，并接受司法行政部门的指导和监督，以确保人民调解工作的规范性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。