行政机关设立人民调解委员会是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织。该法并未限制人民调解委员会的设立主体，只要符合法定条件，包括有必要的经费、办公场所和调解人员等，即可依法设立。
   • 行政机关作为国家机关的一部分，在符合法定条件的情况下，同样可以设立人民调解委员会，以更好地履行其社会管理和公共服务职能，促进社会和谐稳定。

2. 设立目的与功能：

   • 行政机关设立人民调解委员会的主要目的是为了及时、有效地调解民间纠纷，化解社会矛盾，维护社会稳定。这与行政机关的职能和目标是一致的。
   • 人民调解委员会作为群众性组织，具有贴近群众、了解民情、便于沟通等优势，能够更有效地开展调解工作，促进纠纷的妥善解决。

3. 实践中的情况：

   • 在实践中，许多行政机关都设立了人民调解委员会，如司法局、公安局、民政局等，这些调解委员会在调解民间纠纷、维护社会稳定方面发挥了重要作用。
   • 行政机关设立的人民调解委员会通常与行政机关的职能相结合，针对特定领域的纠纷进行调解，如交通事故调解委员会、医疗纠纷调解委员会等，这些调解委员会在专业领域内具有更高的调解效率和效果。

4. 注意事项：

   • 虽然行政机关可以设立人民调解委员会，但必须确保调解委员会的独立性和公正性，避免行政干预对调解工作的影响。
   • 调解委员会应依法开展调解工作，遵循自愿、合法、公正、及时的原则，保护当事人的合法权益。
   • 行政机关应加强对调解委员会的指导和监督，确保其依法履行职责，提高调解工作的质量和效率。

综上所述，行政机关设立人民调解委员会是合法的，并且有助于更好地履行其社会管理和公共服务职能，促进社会和谐稳定。如果您在行政机关设立人民调解委员会方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。