结论前置：乡镇街道设立人民调解委员会的依据主要来源于《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，这一做法具有明确的法律基础，且在实际操作中对于化解基层矛盾纠纷、维护社会稳定具有重要意义。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国人民调解法》第八条：“村民委员会、居民委员会设立人民调解委员会。企业事业单位根据需要设立人民调解委员会。乡镇、街道以及社会团体或者其他组织根据需要可以设立人民调解委员会，调解民间纠纷。”这一条款明确规定了乡镇、街道设立人民调解委员会的权利，为乡镇街道设立人民调解委员会提供了坚实的法律基础。

2. 设立目的与意义：

   • 乡镇、街道作为基层的行政区域，在社会治理过程中会面临大量的民间纠纷。设立人民调解委员会，能够及时有效地将这些纠纷化解在基层，避免矛盾的激化和升级，从而维护基层社会的和谐稳定。同时，人民调解委员会作为基层群众性自治组织，其调解活动具有便捷、高效、低成本等特点，有助于减轻司法机关的压力，提高社会治理效率。

3. 设立条件与程序：

   • 固定工作场所：乡镇街道设立的人民调解委员会需具备固定的办公场所，配备必要的办公设施，以提供良好的工作环境。
   • 调解员配备：人民调解委员会由委员三至九人组成，设主任一人，必要时可设副主任若干人。委员应具备较高的政治素质、公道正派、热心人民调解工作，并具有一定的文化水平、政策水平和法律知识。同时，人民调解委员会应当有妇女成员，多民族居住的地区应当有人数较少民族的成员，以确保调解工作的广泛代表性和公正性。
   • 工作制度与程序：建立健全调解工作流程、例会制度、学习培训制度、档案管理制度等，确保调解工作的规范化。
   • 设立程序：一般包括筹备阶段、提交申请材料（若有需要）、审核备案（若有需要）以及公布成立信息等步骤。具体程序可能因地区而异，但均需遵循相关法律法规的规定。

4. 指导与监督：

   • 乡镇街道设立的人民调解委员会在运作过程中受到相关政府部门和基层人民法院的指导与监督。国务院司法行政部门负责指导全国的人民调解工作，县级以上地方人民政府司法行政部门则负责指导本行政区域的人民调解工作。同时，基层人民法院也对人民调解委员会调解民间纠纷进行业务指导，这有助于提升人民调解的专业性和公正性。

实际操作建议：

• 乡镇街道在设立人民调解委员会时，应严格遵循相关法律法规的规定，确保调解委员会的合法性和有效性。
• 注重调解员的选拔和培训，提高调解员的专业素质和调解技能，以确保调解工作的质量和效率。
• 建立健全调解工作制度，规范调解程序，确保调解工作的公正性和透明度。
• 加强与相关政府部门和基层人民法院的沟通与协作，共同推动基层社会治理体系的完善和发展。

综上所述，乡镇街道设立人民调解委员会具有明确的法律依据和重要的现实意义。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规的规定，确保调解委员会的合法性和有效性，为化解基层矛盾纠纷、维护社会稳定作出积极贡献。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。