乡镇人民政府可以设立调解委员会。根据《中华人民共和国人民调解法》第八条,乡镇、街道以及社会团体或其他组织在需要时,可以参照该法设立人民调解委员会,调解民间纠纷。因此,乡镇人民政府有权设立调解委员会,以调解其管辖范围内的民间纠纷。这一做法不仅有明确的法律依据,而且在实际操作中也是可行且有效的,对于化解基层矛盾纠纷、维护社会稳定具有重要意义。