结论前置：三十年前路边捡的弃婴，没有办理收养手续，在当时的法律环境下可能并不违法，但按照现行法律来看，未办理收养手续是不合法的。至于能否继承遗产，需视具体情况而定，一般来说，若形成了事实收养关系，可以继承遗产；若未形成事实收养关系，则不能继承。

详细分析：

1. 收养手续的合法性：

   • 三十年前的法律环境可能与现在有所不同，当时对于收养手续的要求可能并不严格，或者存在某些特殊情况使得未办理收养手续的行为并不被视为违法。但从现行法律的角度来看，收养应当办理收养手续，未办理收养手续是不合法的。

2. 事实收养关系的认定：

   • 尽管未办理收养手续，但如果实际上已经形成了事实收养关系，即收养人与被收养人共同生活，收养人对被收养人履行了抚养义务，且周围群众也公认他们为养父母子女关系的，那么这种事实收养关系在法律上可能得到一定程度的认可。

3. 继承遗产的问题：

   • 若形成了事实收养关系，且该关系在法律上得到认可，那么被收养人作为养子女，有权继承养父母的遗产。
   • 若未形成事实收养关系，或者事实收养关系在法律上未得到认可，那么被收养人可能无法直接继承养父母的遗产，除非养父母通过遗嘱等方式明确将遗产赠予被收养人。

建议：

• 对于具体的收养关系和继承问题，建议咨询当地的法律专业人士或律师，以便更准确地了解当地的法律规定和司法实践。
• 如果涉及遗产继承纠纷，建议尽快收集相关证据，如共同生活证明、抚养证明等，以维护自己的合法权益。

综上所述，三十年前未办理收养手续的行为在当时的法律环境下可能并不违法，但按照现行法律来看是不合法的。至于能否继承遗产，需根据是否形成了事实收养关系以及该关系在法律上是否得到认可来确定。