结论前置：一万元借款起诉后能否收回，主要取决于证据的充分性、对方的偿还能力以及诉讼程序的合法合规性。在满足这些条件的情况下，有较大可能性追回欠款，但并非绝对。

一、成功追回欠款的关键因素

1. 证据充分

   • 重要性：证据是法院认定借款事实的关键。充分的证据能显著提高胜诉概率。
   • 具体要求：应持有清晰有效的借条，借条中应包含借款金额、借款日期、还款日期及借款人签名等关键信息。同时，转账记录、聊天记录、通话录音等也可作为辅助证据，证明转账的借款性质。
   • 示例：假设你借给朋友一万元，并让他签署了借条，同时保留了银行转账记录和微信聊天记录作为辅助证据。在这种情况下，如果你起诉朋友，胜诉的概率会相对较高。

2. 对方有偿还能力

   • 重要性：即使胜诉，若对方无偿还能力，执行难度将大增。
   • 判断依据：在起诉前，你可以尽量了解对方是否有稳定收入来源或可供执行的资产，如房产、车辆、存款等。
   • 执行方式：胜诉后，法院可通过强制执行程序要求对方用资产偿还欠款，如从工资中扣除相应款项或拍卖其财产。

3. 诉讼程序合法合规

   • 重要性：遵循法定程序是保障权益的前提。
   • 具体要求：你需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，并在规定的诉讼时效内提起诉讼（通常为三年，从约定还款日期届满之日起计算）。
   • 注意事项：民间借贷纠纷一般可向被告住所地或合同履行地法院起诉。确保你的起诉状内容完整、事实清楚、证据充分。

二、可能导致无法追回欠款的情况

1. 证据不足

   • 风险：若无借条或无法证明转账为借款，法院可能无法认定借款事实，导致败诉。
   • 示例：如果你仅提供了转账记录，但没有其他证据表明这笔转账是借款性质，对方可能辩称这是其他款项或赠与，从而增加败诉风险。

2. 对方无偿还能力

   • 风险：即使胜诉，若对方无财产可供执行且无稳定收入来源，欠款可能暂时无法收回。
   • 实际情况：如果对方失业且名下无资产，即使法院判决你胜诉，也难以立即执行到位。在这种情况下，你可能需要等待对方经济状况改善或采取其他法律措施。

3. 超过诉讼时效

   • 风险：若借款已超过三年诉讼时效，且对方以此抗辩，法院可能驳回诉讼请求，丧失胜诉权。
   • 注意事项：你应确保在诉讼时效内主张权利或采取其他措施导致诉讼时效中断，如向对方发送催款通知等。

三、总结与建议

• 收集证据：在起诉前务必收集充分证据，包括借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将是你胜诉的关键。
• 了解程序：熟悉起诉流程和要求，确保诉讼程序合法合规。你可以咨询法律专业人士或查阅相关法律法规来了解具体流程。
• 及时行动：在诉讼时效内提起诉讼，避免丧失胜诉权。如果你发现对方有逃避债务的迹象，应尽快采取法律行动。
• 评估偿还能力：在起诉前尽量了解对方的偿还能力，以便评估执行难度。如果对方经济状况不佳，你可能需要考虑其他解决方案，如协商分期还款等。

综上所述，一万元借款起诉后能否收回并非绝对，而是受多种因素影响。如果你面临这样的情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。