结论：借给朋友一万元，若对方不还，你是有权通过法律途径起诉要回的。以下将详细阐述起诉的具体步骤和注意事项：
一、确定管辖法院
- 一般原则：根据原告就被告的原则，民间借贷纠纷应向被告住所地（即户籍所在地）的基层人民法院起诉。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。经常居住地指的是公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医地除外。
- 约定管辖：如果双方在借款时已有书面协议约定了管辖法院，且该约定不违反法律规定，那么应按照约定向相应的法院起诉。
二、准备诉讼材料
- 起诉状：需要写明原告、被告的基本信息，诉讼请求（明确要求偿还借款的金额及可能的利息等），事实与理由（详细阐述借款的经过以及对方不还款的情况），以及证据和证据来源。
- 证据材料：
- 借条或借款合同：这是证明借贷关系存在的直接证据。
- 转账记录：如果借款是通过银行转账等方式交付的，那么转账记录就是证明借款交付情况的重要凭证。
- 聊天记录或通话录音：这些可以辅助证明双方存在借贷合意以及借款的具体细节。
- 其他证据：如证人证言等，如果能够进一步佐证借款事实，也是有用的证据。
- 原、被告身份信息：原告需要提供自己的身份证复印件；被告如果是自然人，需要提供其身份证复印件或能明确身份的其他信息；如果被告是法人或其他组织，则需要提供其工商登记信息。
三、立案
将准备好的诉讼材料带至管辖法院的立案庭提交，并缴纳诉讼费用。法院将对材料进行审查，如果符合立案条件，将予以立案并通知缴纳诉讼费。诉讼费根据案件涉及金额按比例收取，对于一万元的借款纠纷，诉讼费相对较低。
四、开庭审理
- 开庭准备：在开庭前，需要整理好证据，准备好答辩等。
- 庭审过程：按照法院的要求进行陈述、举证、质证等诉讼活动。清晰阐述借款事实，出示相关证据，并对被告的质证意见进行回应。双方还可以就案件事实和法律适用进行辩论。
五、等待判决
庭审结束后，法院将根据双方提供的证据和庭审情况进行审理，并在规定审限内作出判决。一审普通程序审限一般为六个月，简易程序为三个月。
六、执行判决
如果法院判决被告偿还借款，而被告未在判决规定的履行期限内履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。需要提交强制执行申请书、生效判决书等材料。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、拍卖财产等措施以实现债权。
法律建议：
- 在起诉前，尽量尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解，以节省时间和精力。
- 确保证据充分、程序合规是成功的关键。因此，在准备诉讼材料时，要尽可能收集齐全相关证据，并按照法院的要求准备材料。
- 如果对法律程序不熟悉或担心自己处理不好，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
在整个过程中，如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。