当您收到关于违法停车并要求立即驶离的告知时，这通常是交通管理部门采取的一种人性化执法方式，旨在提醒您车辆当前处于违法停车状态，并给予您主动纠正的机会。以下是我为您详细梳理的应对步骤和相关法律知识点：
一、理解告知的法律性质及目的
这种告知，无论是通过短信、电话还是其他方式传达，都是交通管理部门为了维护交通秩序，同时体现执法灵活性和教育与处罚相结合原则的一种措施。它给予了车主一个改正错误、避免处罚的宝贵机会。
二、具体应对措施
立即确认违停位置并尽快驶离：
- 收到告知后，首要任务是迅速查看内容，明确违停的具体位置。
- 尽快前往该地点，将车辆驶离违停区域。一般来说，只要在交通管理部门规定的合理时间内（通常是10-15分钟，但具体时间可能因地区而异）将车开走，就不会被认定为违停并受到处罚。
确认驶离是否成功处理：
- 驶离后，建议您通过当地交通管理部门的官方APP、公众号或短信平台等渠道，查询并确认这次违停预警是否已经消除。这样可以避免后续产生不必要的误会或处罚。
检查车辆是否已被贴罚单：
- 到达车辆所在地后，请仔细检查车窗上是否已有罚单。
- 如果发现罚单，请按照罚单上的指示进行后续处理，如缴纳罚款或提出异议（如果您认为罚单有误）。
严格遵守交通规则，确保合规停车：
- 此次经历应作为一次警示，提醒您在未来的停车行为中务必注意周围的停车标志和规则。
- 确保合规停车，避免再次收到类似的警告或处罚，从而节省时间和金钱成本。
三、不及时驶离的后果
如果您在收到告知后没有在规定时间内将车辆驶离，交通管理部门可能会按照正常的违停处罚流程对您的车辆进行处理。这通常包括罚款（一般在20元以上200元以下，具体金额因地区而异）和可能的扣分处理。在严管路段违停的处罚可能会更加严厉。
四、特殊情况处理
车辆故障无法驶离：
- 如果您的车辆因故障无法立即驶离，请及时拨打交警电话说明情况，并尽快联系救援车辆。
- 在车辆后方放置警示标志，以提醒其他车辆注意避让，避免发生交通事故。
- 保留好相关的维修记录、救援凭证等，以备后续可能的申诉使用。
对违停提醒有异议：
- 如果您认为自己并没有违停，或者车辆是在特殊情况下临时停放（如紧急避险、救助他人等），您可以通过交通管理部门的申诉渠道进行申诉。
- 申诉时，请提供充分的证据来支持您的主张，如现场照片、视频、相关证明文件等。
- 保留好相关证据，以便在后续的申诉过程中使用。
总结：
收到违法停车并要求立即驶离的告知时，请务必珍惜这个改正错误的机会。迅速采取行动，确认位置并尽快驶离违停地点。同时，在未来的停车行为中严格遵守交通规则，确保合规停车。这样不仅可以避免不必要的法律麻烦和经济损失，还能共同维护良好的交通秩序。