针对您提出的“违规停车已被记录，但立即驶离后如何申诉”的问题，以下是我为您整理的详细申诉步骤和建议，希望能帮助您有效维护自己的合法权益：

一、确认违停记录详情

首先，您需要仔细核对收到的违停通知单上的所有信息，包括违停的具体时间、地点、车辆信息（如车牌号、车型）以及罚款金额等。这一步至关重要，因为任何信息的错误或不一致都可能成为您后续申诉的有力依据。同时，您也可以通过查询交通违法处理系统或咨询当地交通管理部门来进一步确认违停记录的准确性。

二、收集申诉所需证据

证据是申诉成功的关键。为了支持您的申诉，您应尽可能收集以下证据：

1. 行车记录仪视频：如果您的车辆配备了行车记录仪，并且视频能够清晰展示您违停后迅速驶离的全过程，这将是非常有力的证据。
2. 停车与驶离照片：拍摄包含时间水印或可证明时间的场景元素的照片，明确展示您停车与驶离的时间点，以证明您并未长时间违停。
3. 证人证言：如果有现场目击者愿意提供书面或口头证词，证明您在短时间内驶离，这也可以作为辅助证据。

三、深入了解当地交通法规

在进行申诉前，您应详细阅读并理解当地的交通法规和违停处理规定。这有助于您判断自身情况是否符合申诉条件，并准备充分的申诉理由和法律依据。特别关注关于违停定义、处罚标准以及申诉流程的相关规定，确保您的申诉符合法律要求。

四、正式提交申诉材料

根据当地交通管理部门的规定，您需要按照指定方式提交申诉材料。通常包括以下内容：

1. 申诉书：详细说明申诉的事实和理由，包括违停的具体时间、地点、驶离的情况以及您认为不应处罚的理由。同时，附上您的个人信息和联系方式以便联系。
2. 证据材料：将您收集到的行车记录仪视频、照片、证人证言等证据材料整理成册，作为申诉书的附件一并提交。
3. 选择申诉途径：您可以通过邮寄、电子邮件或亲自前往交通管理部门提交申诉材料。部分地方还支持在线申诉平台，您可以根据当地情况选择最便捷的申诉方式。

五、耐心等待回复并跟进

提交申诉后，您需要耐心等待交通管理部门的回复。期间，请保持联系方式的畅通，以便管理部门及时告知申诉进展或要求补充材料。如果长时间未收到回复，您可以主动联系管理部门进行查询，了解申诉的处理情况。

六、保持良好沟通与态度

在整个申诉过程中，与交通管理部门的良好沟通至关重要。您应尊重执法人员的决定，通过合法途径表达诉求，避免情绪化的冲突。如果申诉过程中遇到任何问题或困难，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

七、考虑进一步法律措施

如果申诉失败，您仍有权根据法律规定考虑采取进一步的法律措施，如申请行政复议或提起行政诉讼。在此过程中，建议您咨询专业律师以确保诉讼的顺利进行，并充分了解相关法律程序和风险。

综上所述，针对违规停车已被记录但立即驶离的情况，您应通过确认记录详情、收集证据、了解法规、提交申诉、等待回复及保持沟通等步骤来维护自己的合法权益。同时，也要尊重法律程序，通过合法途径解决争议。希望这些建议能对您有所帮助！