核心结论：若收到交警发出的违法停车立即离开提示，应第一时间检查车辆停放位置，确认是否存在违法停车情形。若确实违法停车，需立即驶离；若认为交警提示有误，可在驶离后通过合法途径申诉。以下分情况详细说明：
确认存在违法停车情形
- 立即驶离：根据《道路交通安全法》第九十三条规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。因此，若收到交警提示时车辆确实处于违法停放状态（如停在禁停路段、占用消防通道、人行横道等），应第一时间启动车辆，将车驶离至合法停车区域（如停车场、停车位等），避免因继续违法停放而受到更严厉的处罚。
- 接受口头警告：在立即驶离的情况下，交警通常会给予口头警告，不会进一步处罚。但需注意，若因违法停车已造成交通堵塞或其他严重后果，即使立即驶离，也可能面临罚款等处罚。
认为交警提示有误
- 先驶离再申诉：若认为自己的车辆并未违法停放（如停在允许临时停车的路段，且未超过规定时间），但收到交警提示，为避免与交警发生冲突或影响交通秩序，建议先按提示驶离现场。之后，可通过合法途径申诉，如向当地交警部门提出书面申诉，说明情况并提供相关证据（如停车位置照片、停车时间记录等），要求撤销或更正处罚决定。
- 了解申诉流程：不同地区的交警部门可能有不同的申诉流程和要求，建议在申诉前先通过当地交警部门的官方网站、客服电话等渠道了解具体流程和所需材料，以便更高效地完成申诉。
额外提醒：无论何种情况，都应保持冷静和礼貌，避免与交警发生争执或冲突。同时，日常停车时应严格遵守交通法规，选择合法停车区域停放车辆，以免给自己和他人带来不必要的麻烦。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。