结论：以物抵债协议无法履行时，是否需要判决解除该协议，取决于具体情况。一般来说，如果双方能够协商一致解除协议，则无需通过判决；如果协商不成，且符合法定解除条件，则可以通过诉讼或仲裁请求判决解除。
详细分析：
协商解除：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人可以协商一致解除合同。这是合同自由原则的体现，也是解决合同纠纷的一种常见方式。
- 应用场景：如果以物抵债协议无法履行是由于双方协商一致或一方提出且另一方同意解除协议，那么双方可以签订解除协议的书面文件，明确解除协议的时间、方式及后续处理等事项，无需通过法院判决解除。
法定解除：
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》，在符合法定解除条件的情况下，如因不可抗力致使不能实现合同目的、一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务等，合同一方或双方可以请求法院或仲裁机构判决解除合同。
- 应用场景：如果以物抵债协议无法履行是由于一方违约或不可抗力等原因，且双方无法协商一致解除协议，那么受损方可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求判决解除协议。在此过程中，法院或仲裁机构会根据具体情况判断是否符合法定解除条件，并作出相应裁决。
解除后的法律后果：
- 恢复原状：协议解除后，双方应恢复原状，即返还因协议取得的财产或折价补偿。如果以物抵债的标的物已经交付或登记，可能需要办理相应的返还或注销手续。
- 赔偿损失：如果因一方违约导致协议解除，违约方应赔偿对方因此遭受的损失。损失赔偿额应相当于因违约所造成的损失，包括合同履行后可以获得的利益，但不得超过违约一方订立合同时预见到或应当预见到的因违约可能造成的损失。
建议：
- 协商优先：在协议无法履行时，双方应首先尝试通过协商解决问题，以节省时间和成本。
- 保留证据：如果协商不成，准备通过诉讼或仲裁解决纠纷时，双方应保留好相关证据，如协议文本、履行情况记录、沟通记录等，以便在诉讼或仲裁过程中证明自己的主张。
- 寻求专业帮助：由于合同纠纷涉及复杂的法律问题，建议双方在处理过程中寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
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