可以判决以物抵债的情形主要包括以下几种，我将从法律背景、具体情形及法律后果三个角度为您详细阐述：
法律背景
以物抵债，在法律上通常被视为债务履行的一种替代方式，即当债务人无法以货币形式清偿债务时，经与债权人协商一致，可以用其所有的财产（如房产、车辆、设备等）来抵偿债务。这种行为在法律上是被允许的，但必须遵循一定的法律程序和原则，以确保双方的合法权益得到保护。
具体情形
双方协商一致：
- 情形描述：债务人与债权人在债务到期后，经协商一致，同意以债务人所有的某项财产来抵偿债务。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和财产权利。因此，双方协商一致的以物抵债行为，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，就是有效的。
- 法律后果：一旦双方达成以物抵债的协议，并完成了财产的交付或过户手续，债务即视为清偿完毕。
法院判决或调解：
- 情形描述：在债务纠纷诉讼中，如果法院认为以物抵债是解决纠纷的合理方式，且双方当事人均同意，法院可以判决或调解双方以物抵债。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在审理案件时，有权根据案件事实和法律规定，作出适当的判决或调解。在债务纠纷中，如果以物抵债符合双方当事人的利益，且不违反法律、行政法规的强制性规定，法院可以予以支持。
- 法律后果：法院判决或调解以物抵债后，双方当事人必须履行判决或调解书所确定的义务。如果一方不履行，另一方可以申请法院强制执行。
执行程序中的以物抵债：
- 情形描述：在债务纠纷的执行程序中，如果债务人确实无财产可供执行，或者其财产不足以清偿全部债务，但债务人同意以其财产来抵偿部分或全部债务，且债权人也同意接受，法院可以裁定以物抵债。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》等相关司法解释，在执行程序中，如果债务人无其他财产可供执行，或者其财产难以变现，法院可以裁定以物抵债。
- 法律后果：法院裁定以物抵债后，债务人的财产将转移给债权人，以抵偿债务。同时，法院将终结相应的执行程序。
法律建议
- 在协商以物抵债时，务必签订书面协议：书面协议可以明确双方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。
- 了解财产状况：在接受以物抵债前，债权人应充分了解债务人的财产状况，确保所抵偿的财产价值相当，且不存在权属纠纷。
- 遵循法律程序：无论是双方协商还是法院判决、调解或执行程序中的以物抵债，都必须遵循法律程序，确保行为的合法性。
如果您在债务债权领域遇到任何问题，或者对以物抵债的具体操作有疑问，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。