小区保洁员上门收垃圾是否合法，需分情况讨论：
若小区有相关规定或业主与物业有约定：
- 在许多小区，物业或业主大会会制定相关的管理规约，其中可能包括垃圾处理的具体方式，如保洁员上门收垃圾。如果这样的规定或约定存在，并且得到了业主的同意或认可，那么保洁员上门收垃圾就是合法的。这种情况下，业主应当遵守小区的管理规约，配合保洁员的工作。
若小区没有相关规定或业主与物业没有约定：
- 在没有具体规定或约定的情况下，保洁员上门收垃圾的行为可能涉及对业主私人空间的侵入。根据一般的法律原则，除非有合法的依据（如法律、法规的授权，或者业主的明确同意），否则任何人不得随意侵入他人的私人空间。因此，在这种情况下，如果保洁员未经业主同意擅自上门收垃圾，可能构成对业主权益的侵犯，是不合法的。
法律背景与建议：
- 从法律角度来看，小区的管理规约是业主共同遵守的规则，它对于维护小区的秩序和公共利益具有重要作用。因此，如果小区有关于垃圾处理的规定，业主应当遵守。
- 如果业主对保洁员上门收垃圾的行为有异议，或者认为这种行为侵犯了自己的权益，可以先与物业进行沟通，了解相关规定或约定的具体情况。如果沟通无果，业主还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向相关部门投诉或提起诉讼。
可能的法律后果：
- 如果保洁员上门收垃圾的行为是合法的（即基于小区的规定或业主的约定），那么业主应当配合，否则可能面临违反小区管理规约的后果，如被物业警告、罚款等。
- 如果保洁员上门收垃圾的行为是非法的（即未经业主同意擅自侵入私人空间），那么业主有权要求保洁员停止这种行为，并可以向物业或相关部门投诉。如果因此造成了业主的损失，业主还可以要求赔偿。
综上所述，小区保洁员上门收垃圾是否合法，取决于小区是否有相关规定或业主与物业是否有约定。如果有，则合法；如果没有，则可能构成对业主权益的侵犯。业主在遇到这种情况时，应当先了解相关规定或约定，然后根据自己的情况采取相应的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。