结论：原债权人未在三年内要求债务人偿还，债权人死后的继承人仍然有权索要债务，但具体能否实现债权需视情况而定，主要取决于债务是否仍在诉讼时效期间内以及债务人是否有可供执行的财产。
详细分析：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果原债权人在三年内未要求债务人偿还债务，且在此期间内没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么该债权可能因超过诉讼时效而失去法律保护。但这并不意味着债务本身消灭，只是债权人失去了通过法律途径强制债务人偿还的权利。
- 然而，如果债权人在死亡前已经向债务人主张了权利，或者存在其他诉讼时效中断、中止的情形（如债务人同意偿还、债权人向债务人提出履行请求等），那么诉讼时效可能会重新计算或中断，债权仍然可能受到法律保护。
继承人的权利：
- 债权人死亡后，其债权作为遗产的一部分，可以由其继承人继承。继承人继承债权后，有权在诉讼时效期间内向债务人主张权利。
- 如果债权仍在诉讼时效期间内，且债务人未履行偿还义务，继承人可以通过法律途径（如起诉）来要求债务人偿还债务。
债务人的财产状况：
- 即使债权仍在诉讼时效期间内，且继承人有权主张权利，但如果债务人没有可供执行的财产，那么债权人的权利可能仍然无法得到实现。在这种情况下，继承人可能需要通过其他途径（如与债务人协商、等待债务人财产状况改善等）来尝试实现债权。
法律建议：
- 及时主张权利：如果原债权人或其继承人发现债权可能因超过诉讼时效而失去法律保护，应尽快采取措施（如向债务人发出书面催款通知、与债务人协商等）来中断诉讼时效或重新计算诉讼时效。
- 收集证据：在主张权利的过程中，继承人应收集并保存好与债权相关的证据（如借款合同、转账记录、催款通知等），以便在需要时提供给法院或其他相关机构。
- 咨询专业律师：由于债权债务问题可能涉及复杂的法律关系和诉讼程序，建议继承人在处理此类问题时咨询专业律师的意见和帮助，以确保自身权益得到充分保护。
举例说明：
假设原债权人与债务人之间存在一笔借款关系，借款期限为两年。借款到期后，原债权人未在三年内要求债务人偿还债务。然而，在借款到期后的第四年，原债权人向债务人发出了一份书面催款通知，债务人也在通知上签字确认了债务。此时，诉讼时效因债务人的确认而重新计算。原债权人死亡后，其继承人继承了该债权，并在新的诉讼时效期间内向法院提起了诉讼，要求债务人偿还债务。在这种情况下，继承人的诉讼请求是有可能得到法院支持的。