关于村集体成立的公司能否参与村上发包的项目投标的问题，这主要取决于项目的具体性质、规模、资金来源以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：

一、项目是否需要招标

首先，我们需要明确村上发包的项目是否需要进行招标。根据相关规定，若项目属于大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的范畴，或使用国有资金、国家融资、国际组织及外国政府贷款援助，且达到法定规模标准，则必须进行招标。这些标准通常包括施工单项合同估算价、重要设备材料采购估算价以及勘察、设计、监理等服务采购估算价等。若项目未达到这些标准，或者属于特殊性质的项目（如涉及国家安全、国家秘密、抢险救灾等），则可能不需要进行招标。

二、村集体公司参与投标的资格

在项目需要招标的前提下，村集体成立的公司是否具备参与投标的资格，主要取决于以下几个方面：

1. 公司资质：村集体公司需要具备承接该项目所需的相应资质和条件，包括但不限于公司规模、技术实力、人员配备、过往业绩等。

2. 法律法规限制：需要查看相关法律法规是否对村集体公司参与本村项目投标有特别限制。在一般情况下，只要村集体公司具备相应资质，且不存在法律法规禁止的情形（如利益冲突、关联交易等），是可以参与投标的。

3. 招标文件要求：招标文件通常会明确投标人的资格要求、投标文件的编制要求、评标标准等。村集体公司需要仔细阅读招标文件，确保自己符合所有要求，并按照要求编制投标文件。

三、实际操作建议

1. 了解项目情况：村集体公司在决定参与投标前，应充分了解项目的性质、规模、资金来源以及招标要求等信息。

2. 评估自身实力：村集体公司需要评估自身是否具备承接该项目所需的资质和条件，包括技术实力、人员配备、资金状况等。

3. 遵守法律法规：在参与投标过程中，村集体公司应严格遵守相关法律法规和招标文件的要求，确保投标活动的合法性和合规性。

4. 加强沟通协调：村集体公司可以与村上发包方进行充分沟通，了解项目需求和发包方的期望，以便更好地编制投标文件和提供服务。

综上所述，村集体成立的公司在具备相应资质且符合法律法规和招标文件要求的前提下，是可以参与村上发包的项目投标的。但具体是否能够中标，还需根据评标结果和发包方的选择来确定。