取保候审到期后的处理方式主要取决于案件的后续进展，具体有以下几种可能情况：

1. 案件撤销或终止侦查
   如果公安机关在取保候审期间发现证据不足、情节显著轻微，或符合《刑事诉讼法》第16条规定的终止情形（如犯罪已过追诉时效、犯罪嫌疑人死亡等），会依法撤销案件或终止侦查。此时，取保候审自动解除，您无需承担刑事责任，且之前缴纳的保证金会全额退还（若未违反取保规定）。

2. 移送检察院审查起诉
   若公安机关认为案件事实清楚、证据充分，会在取保候审到期前将案件移送检察院审查起诉。此时，检察院可能采取以下措施：

   • 继续取保候审：若认为无社会危险性，可能延续取保措施；
     
   • 变更强制措施：如认为需要逮捕，会向法院提请批准逮捕；
     
   • 不起诉决定：若认为情节轻微，可依据《刑事诉讼法》第177条作出不起诉决定，案件终结。

3. 法院审理阶段
   若案件进入审判阶段，法院会根据审理结果判决：

   • 无罪或免予刑事处罚：取保候审解除，保证金退还；
     
   • 判处缓刑或实刑：若判处缓刑，取保候审可能转为监视居住或社区矫正；若判处实刑，需收监执行，取保候审解除。

关键提醒：

• 谅解书的作用：赔偿取得谅解书是量刑时的从轻情节，但不影响取保候审的法定程序。即使到期，案件仍可能继续推进，需配合司法机关调查。
  
• 保证金退还条件：若在取保期间未违反规定（如未经批准离开居住地、干扰证人作证等），保证金会全额退还；若违反规定，可能被没收部分或全部保证金。
  
• 后续义务：取保候审到期后，仍需保持电话畅通，随传随到，直至案件最终终结。

建议行动：

1. 主动联系办案机关（公安机关或检察院），确认案件当前阶段；
   
2. 保留赔偿协议、谅解书等证据，以备后续量刑或程序需要；
   
3. 若对取保到期后的处理有疑问，可直接向我咨询具体流程。