取保候审不一定需要双方的谅解书。

一. 取保候审的考量因素 取保候审是一种刑事强制措施，其决定主要基于犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件性质、情节以及可能判处的刑罚等因素。司法机关会综合考量这些因素，以判断是否准予取保候审。谅解书虽然可以在一定程度上反映犯罪嫌疑人的悔罪态度和双方矛盾的缓解，但它并非取保候审的必备条件。

二. 谅解书的作用

1. 在某些轻微刑事案件中，如果双方能够达成和解并取得谅解书，这确实可能对取保候审的申请产生积极影响。谅解书能够体现犯罪嫌疑人的悔罪态度，降低其再犯的可能性，从而有助于司法机关综合判断后决定是否准予取保候审。
2. 然而，如果案件性质较为严重，即使取得了谅解书，也不一定能获得取保候审。因为司法机关会综合考虑案件的社会危害性、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素，而不仅仅是依据谅解书来作出决定。

三. 取保候审的其他条件 除了谅解书外，取保候审还需要满足其他条件，如犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；或者患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等。这些条件都是司法机关在决定是否准予取保候审时会综合考虑的因素。

我的观点：综上所述，取保候审并非一定要双方的谅解书，而是需要司法机关根据具体案件情况进行综合考量。如果你或你的亲友面临取保候审的问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解相关法律规定和申请流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。