取保候审不一定需要谅解书。取保候审是一种刑事强制措施，只要犯罪嫌疑人、被告人符合特定情形即可申请，具体条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

谅解书是被害人谅解犯罪嫌疑人的书面材料，虽然它能体现嫌疑人社会危害性有所降低，对申请取保候审有帮助，但并不是取保候审的决定性因素。关键在于犯罪嫌疑人、被告人是否符合上述法定条件。即使没有谅解书，只要符合法定条件，也可以申请取保候审。

如果你或你的亲友面临取保候审的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。