在刑事案件中，取保候审并不一定要谅解书。以下是对这一问题的详细解答：

一、取保候审的基本概念

取保候审是司法机关在刑事诉讼过程中，对未被逮捕或需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证其随传随到，对其不予羁押或暂时解除羁押的一种强制措施。

二、谅解书的性质和作用

谅解书是犯罪嫌疑人、被告人获得被害人或其家属谅解的一种书面证明。它在一定程度上可以影响司法机关对犯罪嫌疑人、被告人的量刑，表现出犯罪嫌疑人悔罪的态度和被害人或其家属的宽容态度。然而，谅解书并非取保候审的必要条件。

三、取保候审的决定因素

司法机关在决定是否准予取保候审时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：

1. 犯罪的性质和情节：犯罪的严重程度、社会危害性等因素都会被考虑。
2. 犯罪嫌疑人的悔罪表现：犯罪嫌疑人是否认罪、是否有悔罪态度等也是重要考量因素。
3. 社会危险性：犯罪嫌疑人是否可能继续危害社会，是否有可能逃避侦查、起诉和审判等。
4. 其他法定条件：如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑等情形。

四、谅解书对取保候审的影响

虽然谅解书不是取保候审的必要条件，但在司法实践中，如果犯罪嫌疑人能够获得被害人或其家属的谅解，这通常会被视为其社会危险性降低的一个表现。因此，谅解书在申请取保候审时可能会起到一定的积极作用，有助于增加取保候审获批的可能性。

五、结论

综上所述，取保候审并不一定要谅解书。司法机关在决定是否准予取保候审时，会综合考虑多种因素，而不仅仅依据是否有谅解书来作出决定。因此，即使没有谅解书，只要符合法定条件，犯罪嫌疑人、被告人仍然有可能获得取保候审的批准。