批捕后取保并不一定需要谅解书，但谅解书可以作为申请取保候审时的一个有利因素。

在刑事案件中，当检察院已经批准逮捕后，犯罪嫌疑人或被告人若希望申请取保候审，需要满足《中华人民共和国刑事诉讼法》中规定的取保候审条件。这些条件主要包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施。

谅解书作为被害人对犯罪嫌疑人或被告人宽恕和谅解的书面证明，虽然在一定程度上能够反映社会矛盾得到了缓和，并可能表明犯罪嫌疑人或被告人有悔罪表现，但它并不是取保候审的决定性因素。司法机关在审查取保候审申请时，会综合考虑全案情节，包括犯罪的性质、情节、认罪态度以及社会危害性等。

因此，即使获得了谅解书，如果犯罪嫌疑人或被告人不满足取保候审的法定条件，如存在严重的社会危险性或可能继续危害社会，司法机关仍然可以拒绝取保候审申请。相反，如果犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审的法定条件，即使没有谅解书，也有可能获得取保候审。

综上所述，批捕后取保并不一定需要谅解书，但谅解书可以作为申请取保候审时的一个有利因素，增加获得取保候审的可能性。在具体案件中，建议涉案人员及其家属及时咨询专业的律师，以便更准确地了解相关法律规定和程序，制定合适的应对策略。