您好，关于您提出的“刑事拘留取保候审是否需要谅解书”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要问题，我将为您详细解答。

首先，需要明确的是，取得谅解书并不是取保候审的直接或必要条件。取保候审的批准主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》中规定的条件，以及办案机关对案件具体情况和犯罪嫌疑人社会危险性的综合评估。

具体来说，取保候审通常适用于以下几种情形：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：如果犯罪嫌疑人的罪行相对较轻，可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，那么取得谅解书可能会增加取保候审获批的可能性，但并非决定性因素。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：即使犯罪嫌疑人可能面临有期徒刑以上的刑罚，但如果其表现良好，有悔罪表现，且积极弥补被害人损失并获得谅解，同时具备稳定的居住环境和社会关系等，证明其不会对社会造成危害，也有可能被批准取保候审。然而，这依然需要办案机关的综合评估。

3. 特殊人群的保护：对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，如果采取取保候审不致发生社会危险性，且取得谅解书，其取保候审的申请可能会得到更多考虑。但这同样不是直接依据，而是综合考量因素之一。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结：在这种情况下，即使没有谅解书，犯罪嫌疑人也可以申请取保候审以确保案件的正常进行。

谅解书的作用主要体现在它反映了犯罪嫌疑人的悔罪态度，有助于修复社会关系，减少社会矛盾。在取保候审的申请中，谅解书可以作为考量犯罪嫌疑人人身危险性的一个重要因素，但它并不能直接决定取保候审的批准与否。

此外，取保候审的批准还受到案件性质、严重程度、犯罪嫌疑人的个人情况（如个人背景、是否有前科、是否存在逃跑或再次犯罪的风险等）以及证据情况等多种因素的影响。

总结与建议：

• 取得谅解书虽然是一个积极的因素，但并不能直接决定取保候审的结果。
• 犯罪嫌疑人在申请取保候审时，应全面准备相关材料，积极配合办案机关的调查。
• 展示自己的悔罪态度和社会责任感，以最大程度地增加取保候审获批的可能性。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。