结论：在没有签订书面合同的情况下，如果无人机打药服务未达到约定效果（如草未死），您仍然有可能通过法律途径维护自己的权益，但具体能否起诉以及起诉的结果，取决于多种因素，包括双方是否存在口头约定、实际履行情况、证据收集等。

1. 口头合同的有效性

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以是书面形式、口头形式或者其他形式。因此，即使没有签订书面合同，只要双方就无人机打药服务达成了口头协议，并且该协议内容合法、明确，那么该口头合同也是有效的。
• 在这种情况下，如果服务提供者未能按照口头约定完成打药任务，导致草未死，您有权要求其承担违约责任。

2. 证据收集的重要性

• 由于没有书面合同，证据收集成为关键。您需要尽可能收集能够证明双方存在口头约定以及服务提供者未履行约定义务的证据，如聊天记录、通话录音、现场照片或视频、证人证言等。
• 这些证据将有助于证明您的主张，增加胜诉的可能性。

3. 起诉的可能性与条件

• 如果您能够收集到足够的证据证明服务提供者存在违约行为，那么您有权向法院提起诉讼，要求其承担违约责任，如赔偿损失、重新提供服务等。
• 然而，起诉前您需要评估诉讼成本（包括时间、金钱等）与可能获得的赔偿之间的比例关系，以及对方当事人的履行能力等因素。

4. 建议与措施

• 尝试协商：在起诉前，您可以先尝试与服务提供者进行协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
• 咨询专业律师：如果您决定起诉，建议咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，以及如何更好地收集证据和准备诉讼材料。
• 注意诉讼时效：根据法律规定，民事诉讼的时效期间一般为三年。因此，您需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起三年内提起诉讼。

5. 可能面临的法律后果

• 如果法院认定服务提供者存在违约行为，那么其可能需要承担赔偿损失、重新提供服务等法律责任。
• 如果您无法提供足够的证据证明自己的主张，或者法院认为您的主张不成立，那么您可能会面临败诉的风险，并需要承担相应的诉讼费用。

总结：在没有签订书面合同的情况下，如果无人机打药服务未达到约定效果，您仍然有可能通过法律途径维护自己的权益。但具体能否起诉以及起诉的结果，取决于多种因素。因此，建议您在采取行动前咨询专业律师，了解具体的法律情况和可能的法律后果。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。