行政处罚案件撤销立案的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政诉讼法》、《中华人民共和国行政复议法》以及其他相关行政法律法规中的程序性规定。以下是对这些法律依据的详细归纳和解析：

1. 《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定：

   • 不予处罚情形：该法规定了多种不予行政处罚的情形，如不满十四周岁的未成年人有违法行为的，精神病人、智力残疾人在不能辨认或控制自己行为时有违法行为的，以及违法行为轻微并及时改正，未造成危害后果的等。若立案后发现当事人存在这些情形，行政机关可撤销立案。
   • 撤销立案的其他条件：行政机关在调查过程中，若发现行为人没有违法行为、违法行为已过追诉时效期限、行为人死亡等，均可作为撤销立案的依据。此外，若行政机关在实施行政处罚时存在没有法定的行政处罚依据、擅自改变行政处罚种类和幅度、违反法定的行政处罚程序等情形，上级行政机关或有关机关可责令改正，并可能导致原行政处罚被撤销。

2. 《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定：

   • 在行政诉讼过程中，若人民法院发现具体行政行为（包括行政处罚决定）存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权或明显不当等情形，可以判决撤销或者部分撤销该具体行政行为，并可以判决被告重新作出行政行为。

3. 《中华人民共和国行政复议法》的相关规定：

   • 行政复议机关在审查具体行政行为（如行政处罚决定）时，若发现存在主要事实不清、证据不足、适用依据错误、违反法定程序、超越或者滥用职权或具体行政行为明显不当等情形，可以决定撤销、变更或者确认该具体行政行为违法，并可以责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为。

4. 其他行政法律法规中的程序性规定：

   • 如《市场监督管理行政处罚程序规定》和《公安机关办理行政案件程序规定》等，这些规定中明确了在特定情形下（如违法事实不能成立、违法行为已过追究时效、违法嫌疑人死亡等），行政机关应撤销立案或撤销行政处罚决定。

撤销立案的程序与处理：

• 提出撤销申请：通常由行政机关内部相关部门或当事人提出，明确撤销的理由和依据。
• 审查与决定：受理申请的机关将对申请进行全面审查，核实相关事实和证据。若认为行政处罚确实存在错误或不适当之处，将依法作出撤销立案或撤销行政处罚的决定。
• 处理与善后：撤销立案后，行政机关应依法处理相关事宜，如退还已缴纳的罚款、解除行政强制措施等，并对撤销立案的情况进行内部监督和审查，确保行政行为的合法性和公正性。

实际案例与法律建议：

• 假设某行政机关对一家企业作出了行政处罚决定，但后续发现该企业在处罚决定作出前已注销登记，即行为人已不存在。此时，行政机关应依据相关法律法规的规定，撤销原行政处罚决定，并退还已缴纳的罚款（如有）。
• 对于当事人而言，若认为行政机关作出的行政处罚决定存在错误或不适当之处，可以通过行政复议或行政诉讼等途径请求撤销该行政处罚。在此过程中，建议当事人充分收集证据，明确撤销的理由和依据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

综上所述，行政处罚案件撤销立案的法律依据是多方面的，且撤销立案的程序与处理也需严格遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。